[實用新型]移動換刀換爪庫有效
| 申請號： | 201822047113.3 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209110663U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 張凱鳴;薛俊倫 | 申請（專利權）人： | 上海臨世機電工程有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155;B23Q7/04;B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海知義律師事務所 31304 | 代理人： | 劉峰 |
| 地址： | 201200 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑臺 滑座 機械爪 換刀 底座 本實用新型 移動 機械手 機械手臂 放置位 暫存 鎖定 水平方向延伸 十字定位器 移動副連接 智能自動化 中心定位孔 刀具放置 對稱設置 使用效率 機加工 產線 相配 相向 應用 | ||
1.移動換刀換爪庫，其特征在于，包括滑臺(1)，所述滑臺(1)設置于機加工智能自動化產線的機械手(8)的底座(9)上；所述滑臺(1)與所述底座(9)之間呈移動副連接，沿所述底座(9)的長度方向往復移動；
所述滑臺(1)的上面，依照距離所述機械手(8)的距離從遠到近，依次設有最少兩個零件暫存位(2)、若干個刀具放置位(3)和若干個機械爪放置位(4)；
每一所述零件暫存位(2)均包括中心定位孔和十字定位器；
每一所述機械爪放置位(4)均設有防脫滑座，每一所述防脫滑座包括對稱設置的左半滑座(41)和右半滑座(42)；
每一對所述左半滑座(41)和所述右半滑座(42)相向的一面均設有一個沿水平方向延伸的鎖定孔(43)；
設置于所述防脫滑座上的機械爪(7)兩側均設有一對于所述鎖定孔(43)相配的圓柱突出(71)。
2.根據權利要求1所述的移動換刀換爪庫，其特征在于，最少兩個所述零件暫存位(2)、若干個所述刀具放置位(3)和若干個所述機械爪放置位(4)均沿所述往復移動方向的法向均布，且沿所述底座(9)的中線對稱布置。
3.根據權利要求1所述的移動換刀換爪庫，其特征在于，每一所述鎖定孔均為長孔，所述長孔的橫截面包括位于所述鎖定孔(43)下部的半圓形(44)和位于所述鎖定孔(43)上部的矩形(45)；且每一所述鎖定孔(43)朝向所述機械手(8)的對應所述矩形(45)頂部的側壁均設有開口(46)；
所述半圓形(44)的直徑、所述矩形(45)的寬度和所述開口(46)的尺寸均與所述圓柱突出(71)相配。
4.根據權利要求1所述的移動換刀換爪庫，其特征在于，所述滑臺(1)與所述底座(9)之間籍由導軌和滑塊形成移動副連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海臨世機電工程有限公司，未經上海臨世機電工程有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822047113.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種便捷式自動換刀裝置
- 下一篇：一種義齒雕刻機用簡易刀庫
