[實用新型]基于ZigBee多跳技術的長距管道位移檢測系統

有效

• 申請號: 201822046917.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209166334U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張力
• 申請（專利權）人: 云南大學
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

1.一種基于ZigBee多跳技術的長距管道位移檢測系統，其特征在于，包括PC機(1)、沿管道(24)設置的多個采集節點(2)以及與上述多個采集節點(2)信號連接的多個管道位移檢測裝置(3)；

多個所述采集節點(2)處設置有與相鄰采集節點(2)和/或遠端設置的協調節點(6)通信連接的無線通信模塊組件(4)，以及供電裝置(5)；

所述協調節點(6)接收并存儲所述管道位移檢測裝置(3)輸出的位移量；

所述協調節點(6)通過RS232通信模塊與所述PC機(1)通信連接。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述管道位移檢測裝置(3)包括設置于管道(24)接口處的MEMS六軸運動處理傳感器。

3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述無線通信模塊組件(4)包括ZigBee主控芯片單元(7)以及與之數據連接的功放天線(8)。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述ZigBee主控芯片單元(7)中配置有多跳模塊。

5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述供電裝置(5)包括與所述無線通信模塊組件(4)電連接的太陽能電池板以及太陽能蓄電池。

6.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述協調節點(6)包括數據存儲器以及數據轉化器，所述數據存儲器與多個采集節點(2)通信連接，接收并存儲所述位移量；

所述數據轉化器與所述存儲器數據連接，獲取所述存儲器中的數據并將其轉換為適配于與至少一個PC機(1)相通信的數據格式。

7.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述管道位移檢測裝置(3)還包括位移量化組件以及光電預警組件(13)；

所述位移量化組件包括設置于管道(24)兩側的基板(14)以及設置于各個基板(14)與管道(24)之間的伸縮組件(15)，所述基板(14)包括深入地面的基樁(16)以及位于地面上的擋板(17)，所述伸縮組件(15)包括與所述擋板(17)固定連接的固定段(18)以及與所述管道(24)外壁固定連接的套筒段(19)，所述套筒段(19)活動套設于所述固定段(18)上；

所述光電預警組件(13)包括電源(20)、LED指示燈組(21)、以及設置于所述固定段(18)與套筒段(19)之間的滑動變阻器(22)，所述滑動變阻器(22)的電阻線圈繞設于所述固定段(18)上，所述滑動變阻器(22)的活動端子與所述套筒段(19)的內壁固定連接，所述滑動變阻器(22)與所述電源(20)以及LED指示燈組(21)構成發光回路。

8.根據權利要求7所述的檢測系統，其特征在于，所述發光回路中反向串接有一二極管(23)。

9.根據權利要求8所述的檢測系統，其特征在于，所述管道位移檢測裝置(3)還包括巡航無人飛行器，所述巡航無人飛行器內置有GPS導航模塊以及攝像裝置，用于沿管道(24)飛行以拍攝獲取所述LED指示燈組(21)的發光圖像。

10.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述PC機(1)配置有顯示裝置以及數據庫。