[實用新型]一種手套自動浸膠系統有效
| 申請號: | 201822046517.0 | 申請日: | 2018-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN209191120U | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發明(設計)人: | 趙小聰 | 申請(專利權)人: | 歸中實業(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B29C41/14 | 分類號: | B29C41/14;B29C41/34;B29L31/48 |
| 代理公司: | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
| 地址: | 201600 上海市松江區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鏈條輸送線 浸膠 地軌 浸膠池 模桿 機器人 本實用新型 浸膠系統 手套 夾具 快速拆卸結構 方向平行 驅動機構 外側設置 被動式 故障率 延伸 驅動 | ||
1.一種手套自動浸膠系統,其特征在于:包括鏈條輸送線、浸膠池、水平地軌、浸膠機器人和模桿;
所述鏈條輸送線有一對,在其中一鏈條輸送線的外側設置有浸膠池,在浸膠池與鏈條輸送線之間設置有水平地軌,所述水平地軌的延伸方向平行于鏈條輸送線的延伸方向,在水平地軌上安裝有一帶有夾具的浸膠機器人,所述浸膠機器人由浸膠驅動機構驅動沿水平地軌往復移動;
所述模桿有若干,所述模桿的兩端通過快速拆卸結構安裝在一對鏈條輸送線之間。
2.根據權利要求1所述的手套自動浸膠系統,其特征在于:所述快速拆卸結構包括安裝在鏈條輸送線上的模桿座,以及安裝在模桿端部的模桿連接塊;
所述模桿座安裝在鏈條輸送線上,模桿座具有一個沿其長軸方向延伸的嵌合槽,所述嵌合槽的橫截面為T形;
所述模桿連接塊安裝在模桿的端部,所述模桿連接塊可嵌入嵌合槽內,模桿連接塊上開有一定位孔,并在模桿連接塊的末端設置有限位塊;
所述模桿座的側壁上設置有一與定位孔對應的鎖定孔,所述鎖定孔的軸線垂直于模桿座長軸方向,所述鎖定孔為由大直徑孔和小直徑孔同軸設置構成的臺階狀通孔,所述大直徑孔與嵌合槽連通,小直徑孔與模桿座外表面連通;
在鎖定孔內設置有一鎖定銷,所述鎖定銷中部外圓周面上具有一個位于大直徑孔內的限位環,鎖定銷的后端伸出模桿座外連接限位螺母,在鎖定銷上套裝有一鎖定彈簧,所述鎖定彈簧的一端抵住限位環的端面,另一端抵住大直徑孔和小直徑孔配合形成的臺階面,所述鎖定彈簧將鎖定銷的前端推入嵌合槽內。
3.根據權利要求1所述的手套自動浸膠系統,其特征在于:所述夾具包括夾具板、夾爪和夾緊氣缸,所述夾具板安裝在浸膠機器人上,在夾具板上安裝有至少一對夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的活塞桿上連接有夾爪。
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