[實用新型]一種包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線

有效

• 申請號: 201822046224.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209973537U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 何國斌
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線，包括工作單元、傳送單元、識別單元、載物盤和控制單元；所述載物盤用于放置內容物；所述控制單元分別耦接所述識別單元和所述傳送單元；所述識別單元，用于獲取所述載物盤的識別信息或關聯信息，并發送給所述控制單元；所述控制單元，用于至少根據所述識別信息或所述關聯信息，生成第一控制指令；所述傳送單元，用于根據所述第一控制指令，傳送所述載物盤到對應的所述工作單元。采用本實用新型的技術方案，通過統一的傳送單元將內容物通過載物盤傳送到對應的工作單元，提高了工作效率，降低了時間和硬件的成本，節省了工序。

技術領域

本實用新型涉及包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線技術領域，具體涉及一種包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線。

背景技術

現有技術中，為了提高加工某些產品的一致性和工作效率等等，通常可以通過自動化的生產線進行加工；在一些情況下，一個自動化生產線可能由多個工作單元組成，不同的工作單元負責加工產品的不同部分，或者同一個部分的不同工序。

由于某些物料可以在多個自動化生產線共用，或者同一待加工件需要移動到不同的工作單元對應的工序下進行操作，因此，將物料和待加工件在各個工作單元之間傳送，需要浪費大量的人力和物力；一方面提高了成本；另一方面降低了整個自動化生產線的效率；因此，不利于整個自動化生產線的自動化的實現。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線。

本實用新型第一方面提供一種包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線，所述包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線包括工作單元、傳送單元、識別單元、載物盤和控制單元；所述載物盤用于放置內容物；

所述控制單元分別耦接所述識別單元和所述傳送單元；

所述識別單元，用于獲取所述載物盤的識別信息或關聯信息，并發送給所述控制單元；

所述控制單元，用于至少根據所述識別信息或所述關聯信息，生成第一控制指令；

所述傳送單元，用于根據所述第一控制指令，傳送所述載物盤到對應的所述工作單元。

進一步，所述包括可自動定位傳送的傳送裝置的自動化生產線還包括位置識別單元；

所述位置識別單元耦接所述控制單元；

所述位置識別單元，用于識別所述載物盤的位置相關信息，并發送給所述控制單元；

所述控制單元，用于根據所述位置相關信息，以及所述識別信息或所述關聯信息，生成所述第一控制指令。

進一步，所述識別單元包括圖像標簽和圖像傳感器；

所述圖像傳感器耦接所述控制單元；

所述圖像傳感器，用于拍攝所述圖像標簽的標簽圖像，并發送給所述控制單元；其中，所述標簽圖像為所述關聯信息。

進一步，所述識別單元為RFID系統；所述RFID系統包括電子標簽和閱讀器；

所述閱讀器耦接所述控制單元；

所述閱讀器，與所述電子標簽基于RFID技術通信，解析所述電子標簽，得到所述識別信息，并將所述識別信息發送給所述控制單元。

進一步，所述傳送單元包括第一傳輸裝置和推送裝置；

所述推送裝置沿所述第一傳輸裝置對應所述工作單元的位置設置；

至少所述推送裝置耦接所述控制單元；

所述推送裝置，用于根據至少部分所述第一控制指令的控制，將所述載物盤從所述第一傳輸裝置推送到對應的所述工作單元。