[實(shí)用新型]PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822046058.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN209205831U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧毅鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市恒麗電路板有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 李乃哲

1.PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括自動(dòng)檢測(cè)裝置和分別設(shè)置在自動(dòng)檢測(cè)裝置兩側(cè)的上板裝置和下板裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括機(jī)臺(tái)（1）及通過多根立柱（2）連接固定在機(jī)臺(tái)（1）上方的壓板升降機(jī)構(gòu)（3），所述機(jī)臺(tái)（1）與壓板升降機(jī)構(gòu)（3）之間形成雙面PCB板檢測(cè)區(qū)，所述壓板升降機(jī)構(gòu)（3）向雙面PCB板檢測(cè)區(qū)升降連接有升降桿（4），所述升降桿（4）的底部連接有升降壓板（5），所述機(jī)臺(tái)（1）上表面以及升降壓板（5）下表面分別對(duì)應(yīng)的設(shè)有導(dǎo)電探針組（6）；

所述上板裝置包括上板機(jī)架（7）、上板機(jī)架（7）內(nèi)設(shè)有的PCB板對(duì)齊裝置以及上板機(jī)架（7）內(nèi)位于PCB板對(duì)齊裝置上方設(shè)有的從上板裝置側(cè)進(jìn)入或退出雙面PCB板檢測(cè)區(qū)并將PCB板（16）逐個(gè)從PCB板對(duì)齊裝置中抓取到雙面PCB板檢測(cè)區(qū)中的上板機(jī)器手，所述PCB板對(duì)齊裝置包括設(shè)置于PCB板（16）相鄰兩側(cè)外的定位邊I（8）、定位邊II（9）、對(duì)應(yīng)定位邊I（8）位置設(shè)有并與定位邊I（8）相配合的推靠裝置I（10）以及對(duì)應(yīng)定位邊II（9）位置設(shè)有并與定位邊II（9）相配合的推靠裝置II（11）；

所述下板裝置包括下板機(jī)架（12）、下板機(jī)架（12）內(nèi)設(shè)有的下板臺(tái)以及下板機(jī)架（12）內(nèi)設(shè)于下板臺(tái)上方的從下板裝置側(cè)進(jìn)入或退出雙面PCB板檢測(cè)區(qū)并將雙面PCB板檢測(cè)區(qū)中的合格PCB板（16）或不合格PCB板（16）中抓取到下板臺(tái)上的下板機(jī)器手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述上板機(jī)架（7）呈框架式結(jié)構(gòu)，所述上板裝置還包括位于上板機(jī)架（7）內(nèi)用于將PCB板（16）抬升以便上板機(jī)器手抓取的升降上板臺(tái)（13）及上板機(jī)架（7）內(nèi)位于升降上板臺(tái)（13）一側(cè)用于將PCB板（16）水平輸送到升降上板臺(tái)（13）上的水平送板臺(tái)（14），所述升降上板臺(tái)（13）由通過升降裝置（15）升降的設(shè)置在上板機(jī)架（7）內(nèi)的上板臺(tái)機(jī)架（1301）以及多根水平間隔設(shè)置在上板臺(tái)機(jī)架（1301）上的上板滾筒（1302）組成，每根上板滾筒（1302）與相鄰的上板滾筒（1302）之間動(dòng)連接且工作時(shí)將PCB板（16）傳送至定位邊II（9）側(cè)；

所述水平送板臺(tái)（14）包括連接固定在上板機(jī)架（7）內(nèi)的送板臺(tái)機(jī)架（1401）及多根水平間隔設(shè)置在送板臺(tái)機(jī)架（1401）的上板滾筒（1302），每根上板滾筒（1302）與相鄰的上板滾筒（1302）之間動(dòng)連接且工作時(shí)將PCB板（16）傳送至升降上板臺(tái)（13）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述上板機(jī)器手包括設(shè)置在上板機(jī)架（7）內(nèi)部頂端的上板平移裝置（17）和上板吸取裝置，所述上板吸取裝置安裝在上板平移裝置（17）上，所述上板吸取裝置包括上板機(jī)器手垂直升降裝置（18）及上板機(jī)器手垂直升降裝置（18）下向自動(dòng)檢測(cè)裝置側(cè)延伸設(shè)有的上板吸取臂（19），所述上板吸取臂（19）末端的下方設(shè)有若干用于吸取PCB板（16）的上板真空吸盤（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述定位邊I（8）由上下平行的兩根橫桿（801）及多根垂直間隔設(shè)置在橫桿（801）之間的導(dǎo)向滾軸（802）組成，所述上下平行的兩根橫桿（801）固定連接在上板機(jī)架（7）內(nèi)，所述多根導(dǎo)向滾軸（802）分別與水平送板臺(tái)（14）及升降上板臺(tái)（13）上的多根上板滾筒（1302）垂直交錯(cuò)。