[實用新型]縫制電控裝置

有效

• 申請號: 201822046007.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209923588U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 孔憲旭;邢少鵬;馬志晶;王懷玉
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B19/12
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳會英;劉芳

本實用新型提供一種縫制電控裝置，該裝置包括：控制器、X軸框架電機、Y軸框架電機、挑線桿電機、中壓腳電機；控制器分別與主軸電機、X軸框架電機、Y軸框架電機、挑線桿電機以及中壓腳電機電性連接，控制器用于驅動主軸電機，以及根據主軸電機發送的同步信號生成相應的控制指令，并根據控制指令控制X軸框架電機、Y軸框架電機、挑線桿電機以及中壓腳電機同步運行。本實用新型通過將中壓腳與機針聯動脫開，采用獨立的電機對中壓腳進行控制，且通過將挑線桿與機針結構脫開，采用獨立的電機對挑線桿進行控制，可根據縫料的實際情況動態修改相應控制電機的動作行程，從而實現不同的收線效果滿足不同的縫制需求，能夠有效減小成本，提高適應性。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種縫制電控裝置。

背景技術

目前，傳統的縫制電控裝置，主要包括主軸電機、X軸框架電機和Y 軸框架電機，其中，X軸框架電機和Y軸框架電機相互配合控制框架移動，而主軸電機主要依靠機械部件的聯動，實現針桿、挑線桿以及中壓腳的動作驅動，從而完成縫制動作。在實際生產過程中，縫制不同布料時，常常會對挑線桿以及中壓腳的動作有特殊要求。例如，縫制羽絨產品時，要求中壓腳在縫料上停留時間稍長，這樣，收線效果較好，不易出現漏絨情況；縫制較厚的布料時，要求挑線桿的行程大一些，這樣，收線行程較大，收線效果較好。

現有技術中，常通過更換機械零部件的方式，調整挑線桿以及中壓腳的動作，從而調整收線效果，以滿足不同的縫制需求。

但是，更換機械零部件的方式導致成本較高，且適應性較差。

實用新型內容

本實用新型提供一種縫制電控裝置，以解決現有技術中存在的，通過更換機械零部件調節收線效果，導致成本較高且適應性較差的問題。

本實用新型提供一種縫制電控裝置，該裝置包括：控制器、主軸電機、 X軸框架電機、Y軸框架電機、挑線桿電機、中壓腳電機；

所述控制器分別與所述主軸電機、所述X軸框架電機、所述Y軸框架電機、所述挑線桿電機以及所述中壓腳電機電性連接，所述控制器用于驅動所述主軸電機，以及根據所述主軸電機發送的同步信號生成相應的控制指令，并根據所述控制指令控制所述X軸框架電機、所述Y軸框架電機、所述挑線桿電機以及所述中壓腳電機同步運行；

所述主軸電機用于根據相應的控制指令驅動針桿移動；

所述挑線桿電機用于根據相應的控制指令控制驅動挑線桿移動；

所述中壓腳電機用于根據相應的控制指令驅動中壓腳移動；

所述X軸框架電機用于根據相應的控制指令驅動框架沿X軸方向移動；

所述Y軸框架電機用于根據相應的控制指令驅動框架沿Y軸方向移動。

可選地，所述主軸電機、所述X軸框架電機、所述Y軸框架電機、所述挑線桿電機以及所述中壓腳電機均為步進電機。

可選地，所述裝置還包括：針桿、中壓腳、挑線桿以及框架；其中，

所述主軸電機通過第一傳動部與所述針桿連接；

所述中壓腳電機通過第二傳動部與所述中壓腳連接；

所述挑線桿電機通過第三傳動部與所述挑線桿連接；

所述X軸框架電機通過第四傳動部與所述框架連接；

所述Y軸框架電機通過第五傳動部與所述框架連接。

可選地，所述控制器包括：主控制芯片和同步驅動芯片；

所述主控制芯片分別與所述主軸電機、所述同步驅動芯片連接，所述主控制芯片用于驅動所述主軸電機；