[實(shí)用新型]刀柄組件及套筒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822044947.9
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209713129U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉飛;張勇;魯賀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/3211
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 娜拉<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種刀柄組件及套筒，刀柄組件用于與導(dǎo)向器相互配合，包括套筒和刀柄。套筒包括在第一方向上相對設(shè)置的兩個端面、貫通至少一個端面并沿第一方向延伸的安裝槽，且套筒的外筒壁具有用于與導(dǎo)向器形成配合的配合部；刀柄包括沿第一方向相繼分布的安裝部和轉(zhuǎn)接部，安裝部用于安裝手術(shù)刀，轉(zhuǎn)接部能夠設(shè)置于套筒的安裝槽以使刀柄連接于套筒。在某些骨科手術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)向器找到目標(biāo)位置，然后手術(shù)刀通過刀柄組件可以直接設(shè)置于導(dǎo)向器，從而直接下刀切割，避免由醫(yī)生目測下刀切割造成的位置誤差，能夠有效提高下刀位置的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀柄組件及套筒。

背景技術(shù)

近年來，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科、骨外科等手術(shù)中應(yīng)用越來越廣。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)能在術(shù)前或術(shù)中規(guī)劃好手術(shù)路徑，以便于快速精確地實(shí)施手術(shù)操作，減小手術(shù)創(chuàng)口。例如，在某些骨科手術(shù)中，需要在患者患處攻入螺釘，這個操作需要先在患者患處將軟組織切割開以暴露出目標(biāo)區(qū)域的骨面(入釘點(diǎn)的骨面)。使用導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行該操作時，先由機(jī)器人將導(dǎo)向器置于目標(biāo)位置處，使導(dǎo)向器的中心線與規(guī)劃的螺釘路徑重合(導(dǎo)向器具有槽/通孔等結(jié)構(gòu)可供導(dǎo)針、鉆頭等穿過以準(zhǔn)確在骨面上鉆削)，醫(yī)生目測確定導(dǎo)向器中心線大致對準(zhǔn)的患處表面區(qū)域，然后將該區(qū)域的皮膚肌肉的組織割開以暴露出骨面，最后將導(dǎo)針或其他器械由導(dǎo)向器插入鉆削骨面。

導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)向器能夠提高骨面上入釘點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性，但是確定切割人體軟組織的下刀位置時由醫(yī)生目測選擇，其誤差較大，可能需要切割出較大的切口才能正確暴露出入釘點(diǎn)的骨面。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題是如何提高下刀位置精度以進(jìn)一步減小人體組織切口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種刀柄組件及套筒，旨在提高下刀位置的精確性。

本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提供了一種刀柄組件，用于與導(dǎo)向器相互配合，刀柄組件包括：套筒，包括在第一方向上相對設(shè)置的兩個端面、貫通至少一個端面并沿第一方向延伸的安裝槽，且且套筒的外筒壁具有用于與導(dǎo)向器形成配合的配合部；以及刀柄，包括沿第一方向相繼分布的安裝部和轉(zhuǎn)接部，安裝部用于安裝手術(shù)刀，轉(zhuǎn)接部能夠設(shè)置于套筒的安裝槽以使刀柄連接于套筒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，套筒還包括：

預(yù)緊孔，和安裝槽連通，安裝槽和預(yù)緊孔沿第一方向貫通兩個端面。

預(yù)緊部件，位于預(yù)緊孔內(nèi)，且預(yù)緊部件和位于安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)接部相互抵靠。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，安裝槽的橫截面呈U形或安裝槽為貫穿至少一個端面的沉孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，安裝槽由壁部圍合形成，壁部的內(nèi)表面設(shè)置有卡接槽；

轉(zhuǎn)接部的表面設(shè)置有限位部，限位部和卡接槽相適配。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，卡接槽由壁部的內(nèi)表面凹陷形成，或者卡接槽貫穿壁部設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，卡接槽朝向安裝槽內(nèi)部的開口處設(shè)置有止擋部，止擋部設(shè)置于卡接槽開口遠(yuǎn)離預(yù)緊孔的一側(cè)，且止擋部遮擋部分卡接槽開口設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，限位部由轉(zhuǎn)接部的表面凹陷形成，且限位部包括沿第一方向相對設(shè)置的第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面，第一內(nèi)表面設(shè)置于安裝部和第二內(nèi)表面之間，第二內(nèi)表面卡設(shè)于卡接槽設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，限位部還包括連接第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面的底面，第二內(nèi)表面在遠(yuǎn)離底面的方向上沿靠近第一內(nèi)表面的方向傾斜設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，限位部凸出于轉(zhuǎn)接部的表面設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，限位部包括相對設(shè)置的連接端和自由端，限位部通過連接端連接于轉(zhuǎn)接部的外表面，限位部由連接端至自由端沿靠近安裝部的方向傾斜設(shè)置。