[實用新型]噴嘴裝配專機

有效

• 申請號: 201822044820.7
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209157588U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 施東升
• 申請（專利權）人: 蘇州貝亞特精密自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及自動化裝配設備領域，公開了一種噴嘴裝配專機包括機架、底板和上框架，底板中部設置有轉盤裝配裝置，轉盤裝配裝置前方設置配對檢測裝置，右側設置針芯四軸上料機器人；底板左下設置噴嘴殼四軸上料機器人，還設置噴嘴殼抽屜式料倉、配對檢測裝置和針芯抽屜式料倉，左上設置儲存裝配好的噴嘴的下料抽屜式料倉；轉盤裝配裝置包括轉盤，轉盤下方設置有驅動轉盤做旋轉運動的驅動機構，轉盤上方設置固定圓盤，固定圓盤上設置有支架，支架上有配對上料機構，還包括180度翻轉夾爪機構、移栽裝配機構和下料機構。本實用新型的噴嘴裝配專機上料后先檢測噴嘴和針芯的合格性，然后再通過轉盤裝配裝置進行裝配，全程自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配設備領域，具體涉及一種噴嘴裝配專機。

背景技術

噴嘴是很多種噴淋、噴霧、噴油、噴砂、噴涂等設備里很關鍵的一個部件，起著重要的作用；噴嘴的冷卻效率是最高的，它適用于需要快速被冷卻的氣體。現有的噴嘴裝配機結構復雜，而且在裝配前不能夠對噴嘴殼和針芯進行檢測配檔；由于噴嘴結構比較小，人工裝配難度較大，效率低，精度低。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種自動化程度高、自動檢測噴嘴殼、自動配對的噴嘴裝配專機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：噴嘴裝配專機，包括機架、固定在機架上的底板和安裝在底板上的上框架，所述底板中部設置有將噴嘴殼與針芯進行裝配的轉盤裝配裝置，所述轉盤裝配裝置的前方設置有對噴嘴殼和針芯進行檢測的配對檢測裝置，所述轉盤裝配裝置的右側設置有將針芯上料到配對檢測裝置上的針芯四軸上料機器人；所述底板左下設置有將噴嘴殼上料到配對檢測裝置上的噴嘴殼四軸上料機器人；所述底板上噴嘴殼四軸上料機器人與針芯四軸上料機器人之間依次設置有噴嘴殼抽屜式料倉、配對檢測裝置和針芯抽屜式料倉；所述底板的左上設置有儲存裝配好的噴嘴的下料抽屜式料倉。

進一步的是：所述轉盤裝配裝置包括轉盤，所述轉盤下方設置有驅動轉盤做旋轉運動的驅動機構，所述驅動機構固定在所述底板上，所述轉盤沿周向均勻設置有六組配對座，所述配對座為噴嘴殼座和針芯座；所述轉盤上方設置有固定圓盤，所述固定圓盤上設置有支架，所述支架上連接有將配對好的噴嘴殼和針芯上料到配對座上的配對上料機構；

還包括將噴嘴進行180度翻轉的180度翻轉夾爪機構，所述180度翻轉夾爪機構在所述配對上料機構的右側邊；

還包括將針芯從針芯座中移栽到噴嘴內的移栽裝配機構，所述移栽裝配機構在所述配對上料機構的背面，所述配對上料機構的左側邊設置有下料機構，所述下料機構設置在所述下料抽屜式料倉的上方。

進一步的是：所述配對上料機構包括固定連接板，所述固定連接板上平行設置有滑塊，所述滑塊上設置有與滑塊配合使用的導軌，所述導軌上連接有U型驅動板，所述U型驅動板連接端的端面垂直連接有配對豎板，所述導軌的端面與配對豎板垂直連接，所述U型驅動板上靠近配對豎板處設置有驅動塊；所述固定連接板上還設置有用于固定配對水平氣缸的水平氣缸固定板，所述配對水平氣缸的驅動端與驅動塊連接；所述配對豎板遠離U型驅動板的一面平行設置有噴嘴配對氣缸和針芯配對氣缸，所述噴嘴配對氣缸的驅動端連接有噴嘴配對夾爪，所述針芯配對氣缸的驅動端連接有針芯配對夾爪。

進一步的是：所述180度翻轉夾爪機構包括水平固定板，垂直設置在水平固定板上的豎板，所述水平固定板上還設置有支撐板，所述支撐板相連的兩邊分別連接水平固定板和豎板，所述豎板上遠離支撐板的一面設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的驅動端設置有180度翻轉夾爪，所述180度翻轉夾爪通過夾爪固定板固定在夾爪氣缸的驅動端上。

進一步的是：所述移栽裝配機構包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上連接有水平滑臺氣缸，所述移栽水平滑臺氣缸的驅動部連接有移栽豎板，所述移栽豎板遠離水平滑臺氣缸的一面設置有移栽垂直滑臺氣缸，所述移栽垂直滑臺氣缸的驅動部連接有將針芯從針芯座移栽到噴嘴殼座的針芯移栽夾爪。