[實(shí)用新型]三通管全自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822044750.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209157587U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王五星;鐘文科;范善其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳安特醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種三通管全自動(dòng)組裝機(jī)，包括：工作臺(tái)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤背向工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有至少一固定座；至少一組裝裝置，組裝裝置包括上料裝置和取料裝置，上料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少兩個(gè)用于放置工件的容納槽；及觀感檢測(cè)器，設(shè)于工作臺(tái)，用于檢測(cè)固定座上的成品工件的品質(zhì)；取料裝置將一容納槽的工件轉(zhuǎn)移至固定座上時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使取料裝置將另一容納槽的工件轉(zhuǎn)移至固定座上；轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)固定座變換工位依次經(jīng)過(guò)取料裝置和觀感檢測(cè)器。本實(shí)用新型提供一種組裝效率高、合格率高的三通管全自動(dòng)組裝機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三通管全自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前的醫(yī)用穿刺器或者輸液三通管的組裝主要依靠人工來(lái)完成，人工組裝效率低，組裝過(guò)程中容易用力不均，組裝難以到位，容易出現(xiàn)偏差導(dǎo)致不良，產(chǎn)品的一致性和可靠性難以保證，進(jìn)而影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種三通管全自動(dòng)組裝機(jī)，旨在提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的三通管全自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種三通管全自動(dòng)組裝機(jī)，包括：

工作臺(tái)；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤背向所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有至少一固定座；

至少一組裝裝置，所述組裝裝置包括上料裝置和取料裝置，所述上料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少兩個(gè)用于放置工件的容納槽；及

觀感檢測(cè)器，設(shè)于所述工作臺(tái)，用于檢測(cè)所述固定座上的成品工件的品質(zhì)；

所述取料裝置將一所述容納槽的工件轉(zhuǎn)移至所述固定座上時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述取料裝置將另一所述容納槽的工件轉(zhuǎn)移至所述固定座上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述固定座變換工位依次經(jīng)過(guò)所述取料裝置和所述觀感檢測(cè)器。

優(yōu)選地，所述上料裝置還包括設(shè)于所述工作臺(tái)的第一振動(dòng)盤和第一軌道，所述第一振動(dòng)盤用于運(yùn)輸工件，所述第一軌道的一端連接于所述第一振動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤位于所述第一軌道遠(yuǎn)離所述第一振動(dòng)盤的一端，所述第一軌道可與其中一個(gè)所述容納槽連通；

所述第一振動(dòng)盤內(nèi)的工件可沿所述第一軌道輸送至其中一個(gè)所述容納槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述取料裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)的定位座、設(shè)于所述定位座的平移氣缸、升降氣缸及第一抓取機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸設(shè)于所述平移氣缸背向所述定位座的一側(cè)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降氣缸背向所述平移氣缸的一側(cè)；

所述取料裝置具有所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述固定座對(duì)應(yīng)的第一位置、及所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的第二位置，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降氣缸帶動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)在所述第一位置和所述第二位置之間往復(fù)移動(dòng)；

在所述第二位置時(shí)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)盤，以?shī)A取工件；

在所述第一位置時(shí)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述固定座，以釋放工件。

優(yōu)選地，所述取料裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)的第二升降機(jī)構(gòu)、及連接于所述第二升降機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)遠(yuǎn)離所述第二升降機(jī)構(gòu)的一端，兩個(gè)所述容納槽設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周面，所述第二升降機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方；

所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使工件容納于所述容納槽內(nèi)或使工件與所述固定座正對(duì)；

所述第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤靠近或遠(yuǎn)離所述固定座，以使工件轉(zhuǎn)移至所述固定座上。