[實用新型]打孔裝置

有效

• 申請號: 201822044609.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209350348U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉小明;陳華文;彭勇
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/18;B26F1/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種打孔裝置，其特征在于：包括：

供料機構；所述供料機構包括：機械手、上料組件、移載組件、以及下料組件；所述機械手用于抓取和移動產品；所述上料組件用于承載用于盛放產品的載具；所述移載組件用于將產品被取完的載具從所述上料組件中移走；所述下料組件用于接收打孔完畢的產品和接收從所述移載組件移送過來的載具；以及

打孔機構；所述打孔機構包括：夾具組件和打孔組件；所述夾具組件用于將所述機械手移送過來的產品進行定位；所述打孔組件用于對定位于所述夾具組件上的產品進行打孔處理，且所述打孔組件還設有用于視覺定位產品上的打孔位置的相機。

2.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述機械手為多軸機器人。

3.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述機械手上設有用于吸附產品的真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述上料組件包括：第一支架、滑動連接在所述第一支架上的第一升降臺、以及連接所述第一升降臺的第一驅動器；所述第一升降臺用于承載堆疊的載具；所述第一驅動器用于帶動所述第一升降臺在所述第一支架上升降活動。

5.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述移載組件包括：活動架、連接所述活動架的第二驅動器、滑動連接在所述活動架上的定位架、安裝在所述定位架上的第一夾緊件、以及連接所述定位架的第三驅動器；所述第二驅動器用于帶動所述活動架升降動作；所述定位架用于容置載具；所述第一夾緊件用于將位于所述定位架中的載具夾緊定位；所述第三驅動器用于帶動所述定位架沿所述活動架滑動以轉移載具。

6.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述下料組件包括：第二支架、滑動連接在所述第二支架上的第二升降臺、以及連接所述第二升降臺的第四驅動器；所述第二升降臺用于承載堆疊的載具；所述第四驅動器用于帶動所述第二升降臺在所述第二架上升降活動。

7.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述夾具組件包括：定位單元；所述定位單元包括：基座、連接在所述基座上的定位板、以及連接在所述基座上的第二夾緊件；所述定位板用于承載產品；所述第二夾緊件用于將位于所述定位板上的產品夾緊定位。

8.根據權利要求7所述的打孔裝置，其特征在于，所述夾具組件還包括：移動單元；所述移動單元包括：滑動連接所述基座的導軌和連接所述基座的第五驅動器；所述第五驅動器用于帶動所述基座沿所述導軌滑動以調整產品的加工位置。

9.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，所述打孔組件包括：第三支架和滑動連接在所述第三支架上的打孔單元；所述打孔單元設有機頭和相鄰于所述機頭設置的所述相機；所述機頭用于對產品進行打孔處理。

10.根據權利要求1所述的打孔裝置，其特征在于，還包括：保護罩；所述供料機構和所述打孔機構均收容于所述保護罩內。