[實用新型]一種電動式左右單獨驅動的履帶行走裝置

有效

• 申請號: 201822044376.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209208892U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馮浪浪;李元堂;敖淑珍;馮藝珺;敖茜;廖禺;王康軍;陳立才;潘松;盧全國;王歡;祝志芳;馮細平;許銳章;徐順生;劉建軍;甘震;敖郭平
• 申請（專利權）人: 江西悅豐農業科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電動式左右單獨驅動的履帶行走裝置，左側電機通過左側驅動輪帶動左側履帶獨立運轉，右側電機通過右側驅動輪帶動右側履帶獨立運轉，在運轉過程中，支重輪起支撐作用，左右兩側的驅動輪由軸固定在支架上，軸上固定有加速鏈輪，同側的動力輸出鏈輪和加速鏈輪之間安裝有鏈條，左側電機和右側電機分別由單獨的控制器和控制把手控制，左側履帶和右側履帶的運轉速度相同時，該裝置則前進或后退，左側履帶和右側履帶運轉速度不同、方向相同時，則向運轉速度慢的一側轉彎，兩側履帶運轉方向不同時，則實現轉彎與掉頭，該裝置的效果是：省去了行走變速箱，降低了成本，采用電機驅動，更環保。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體屬于行走機械，尤其涉及一種電動式左右單獨驅動的履帶行走裝置。

背景技術

專利申請號為：201821890099.7（一種電動式左右單獨驅動的輪式行走裝置），其采用的行走部件為車輪，其有移動平穩、容易控制運動速度和方向的特點；但在地面凹凸、道路不平坦的環境下，其行走能力不佳，爬坡能力差，容易出現陷胎的情況；而常見的履帶式行走裝置，需要采用行走變速箱，造價成本較高。

發明內容

為降低行走裝置的成本，且實現環保的目的，本實用新型提供了一種電動式左右單獨驅動的履帶行走裝置，它由左側電機、電機支架、鏈條、左側加速鏈輪、左側履帶、左側控制器、左側控制把手、支架、左側動力輸出鏈輪、左側驅動輪、左側支重輪、右側電機、右側加速鏈輪、右側履帶、右側控制器、右側控制把手、右側動力輸出鏈輪、右側驅動輪、右側支重輪、左側張緊輪、右側張緊輪組成。

左側履帶是由多個履帶鏈板組成，相鄰的履帶鏈板通過履帶銷拼接；左側履帶由一對左側驅動輪驅動，左側驅動輪安裝在左側履帶內表面上部的一端，左側履帶內表面上部的另一端安裝有一對左側張緊輪，在左側履帶與地面接觸的內表面安裝有四對左側支重輪，四對左側支重輪之間間隔等距，左側履帶安裝在左側驅動輪、左側張緊輪和左側支重輪上，固定履帶鏈節的一面朝向內側，左側支重輪在本裝置運轉過程中起承受整機重量和幫助左側驅動輪帶動左側履帶運轉的作用，兩對左側驅動輪通過軸固定在支架上，軸通過軸承安裝在支架的下部；軸的一端安裝有左側加速鏈輪，支架的上部固定有左側電機支架；左側電機支架上固定有左側電機；左側電機上安裝有左側動力輸出鏈輪，左側動力輸出鏈輪和左側加速鏈輪之間安裝有鏈條，左側加速鏈輪由左側電機通過鏈條帶動；左側加速鏈輪則帶動同軸的左側驅動輪運轉，左側驅動輪則帶動左側履帶運動；左側電機連接左側控制器，左側控制器能夠控制左側電機的運轉速度和運轉方向，即左側電機既可以做順時針運轉也可以做逆時針運轉，左側控制器連接左側控制把手；操作人員通過左側控制把手來控制左側控制器。

右側履帶是由多個履帶鏈板組成，相鄰的履帶鏈板通過履帶銷拼接；右側履帶由一對右側驅動輪驅動，右側驅動輪安裝在右側履帶內表面上部的一端，右側履帶內表面上部的另一端安裝有一對右側張緊輪，在右側履帶與地面接觸的內表面安裝有四對右側支重輪，四對右側支重輪之間間隔等距，右側履帶安裝在右側驅動輪、右側張緊輪和右側支重輪上，固定履帶鏈節的一面朝向內側，右側支重輪在本裝置運轉過程中起承受整機重量和幫助右側驅動輪帶動右側履帶運轉的作用，兩對右側驅動輪通過軸固定在支架上，軸通過軸承安裝在支架的下部；軸的一端安裝有右側加速鏈輪，支架的上部固定有右側電機支架；右側電機支架上固定有右側電機；右側電機上安裝有右側動力輸出鏈輪，右側動力輸出鏈輪和右側加速鏈輪之間安裝有鏈條，右側加速鏈輪由右側電機通過鏈條帶動；右側加速鏈輪則帶動同軸的右側驅動輪運轉，右側驅動輪則帶動右側履帶運動；右側電機連接右側控制器，右側控制器能夠控制右側電機的旋轉速度和旋轉方向，即右側電機既可以做順時針運轉也可以做逆時針運轉，右側控制器連接右側控制把手；操作人員通過右側控制把手來控制右側控制器。