[實用新型]一種力自適應按摩機芯及按摩椅

有效

• 申請號: 201822044141.X
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209847790U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 洪仲進;張云龍;馮時
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種力自適應按摩機芯及按摩椅，其中力自適應按摩機芯包括支架、按摩頭、力度檢測器、控制系統；該支架上設有支撐軸，該按摩頭設置在該支撐軸上，該按摩頭被該支架帶動以對使用者進行按摩；所述力度檢測器設置于所述按摩頭上；該支撐軸由彈性材料制成，當該按摩頭受力時，該按摩頭會擠壓該支撐軸使其發生形變，該力度檢測器用于檢測該支撐軸的變形量,并將檢測結果傳遞給該控制系統。采用本實用新型提供的力自適應按摩機芯，可實現按摩頭施加的按摩力的自動調節，實現力的自適應。

技術領域

本實用新型屬于按摩器械技術領域，尤其涉及一種力自適應按摩機芯及按摩椅。

背景技術

現有技術中的按摩機芯，有部分不具備能夠自動調節按摩力的功能；有部分能夠實現自動調節力的功能。但現有技術中能夠自動調節按摩力功能的按摩機芯，結構復雜，對按摩力的檢測結果誤差較大，導致最終所調節的按摩力效果較差。

實用新型內容

為了解決上述問題，有必要提供一種能夠精確檢測出按摩頭施加的按摩力的力自適應按摩機芯。

本實用新型提供一種力自適應按摩機芯，包括支架、按摩頭、力度檢測器、控制系統：

該支架上設有支撐軸，該按摩頭設置在該支撐軸上，該按摩頭被該支架帶動以對使用者進行按摩；

所述力度檢測器設置于所述按摩頭上；該支撐軸由彈性材料制成，當該按摩頭受力時，該按摩頭會施加力于該支撐軸使其發生形變，該力度檢測器用于檢測該支撐軸的變形量,并將檢測結果傳遞給該控制系統。

進一步地，該支架上設有限位組件，該限位組件包括兩個夾持部，該支撐軸的兩端分別固定在所述夾持部上，所述夾持部分別夾持該按摩頭的兩個側壁。

進一步地，還包括兩個潤滑墊片，所述潤滑墊片分別設置在該按摩頭與兩個所述夾持部之間。

進一步地，該按摩頭的兩個側壁的中部分別朝向遠離與其接觸的夾持部的方向凹陷形成讓位槽，該讓位槽用于對該支撐軸的形變讓位。

進一步地，該讓位槽為包括第一級臺階槽與第二級臺階槽的兩級結構，該第二級臺階槽相對第一級臺階槽遠離該夾持部且該第二級臺階槽的內徑小于該第一級臺階槽。

進一步地，所述控制系統根據所述力度檢測器的檢測結果實時調整該支架施加給該按摩頭的力。

進一步地，所述支撐軸為彈簧；所述力度檢測器為電感檢測模塊；所述彈簧沿所述按摩頭的軸向設置；所述彈簧通有電流；所述電感檢測模塊與所述彈簧導電連接，用于檢測所述彈簧產生的電感。

進一步地，所述按摩頭可旋轉設置于所述限位組件上。

進一步地，所述按摩頭與所述支撐軸之間設有滑套；所述滑套相對所述支撐軸固定設置。

本實用新型還提供一種按摩椅，使用如任一項所述的力自適應按摩機芯，所述支架可擺動設置于按摩椅上。

本實用新型提供的力自適應按摩機芯通過設置由彈性材料制成的支撐軸，支撐軸支撐按摩頭，當按摩頭對使用者進行按摩時，支撐軸會產生變形，按摩頭上設置的力度檢測器可檢測支撐軸的變形量，并將所檢測到的變形量傳輸給控制系統，控制系統根據所接收到的檢測結果轉化為按摩頭的按摩力，從而調節按摩頭的按摩力。采用本實用新型提供的力自適應按摩機芯，可實現按摩頭施加的按摩力的自動調節，實現力的自適應。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種力自適應按摩機芯結構示意圖；

圖2為圖1中力度檢測器原理圖。

附圖標記：

10支架 20按摩頭 30支撐軸