[實用新型]激光雷達掃描裝置及具有該裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822044005.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN210119568U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 榮豪
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本實用新型屬于激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種激光雷達掃描裝置及具有該裝置的車輛。本實用新型旨在解決現(xiàn)有的二維MEMS振鏡掃描角度小的問題，本實用新型的激光雷達掃描裝置包括激光發(fā)射器、一維振鏡和旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)，激光發(fā)射器發(fā)射激光束至一維振鏡，一維振鏡能夠反射激光束，從而改變激光束的光路方向，完成在第一方向上的掃描，旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)能夠反射被一維振鏡改變光路方向后的激光束，從而再次改變激光束的光路方向，完成在第二方向上的掃描，進而完成平面掃描。由于一維振鏡掃描范圍比二維振鏡大，因此，本實用新型通過一維振鏡與旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)的組合運用，解決了現(xiàn)有的使用二維MEMS振鏡的激光雷達掃描裝置掃描角度小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種激光雷達掃描裝置及具有該裝置的車輛。

背景技術(shù)

常規(guī)的激光雷達多為多線式掃描激光雷達，但是其分辨率較低，因此越來越多的廠商開始制造高精度激光雷達。二維Micro Electromechanical System掃描振鏡(以下簡稱二維MEMS掃描振鏡)，因其頻率高、體積小、控制簡單、價格低等優(yōu)勢，逐漸替代多線式掃描激光雷達成為主流。

但是，二維MEMS振鏡的掃描角度小的問題依然限制了其在激光雷達上的發(fā)展。目前市面上的MEMS振鏡掃描系統(tǒng)常采用多個MEMS掃描，然后進行視場的拼接，達到增加掃描角度的作用，但是其增加了成本，還引入了視場拼接帶來的誤差。

相應的，本領(lǐng)域需要一種新的激光雷達掃描裝置來解決現(xiàn)有的MEMS二維振鏡掃描角度小的問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有的MEMS二維振鏡掃描角度小的問題，本實用新型提供了一種激光雷達掃描裝置，包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光束；

一維振鏡，所述一維振鏡能夠反射所述激光束，從而改變所述激光束的光路方向，完成在第一方向上的掃描；

旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)能夠反射被所述一維振鏡改變光路方向后的激光束，從而再次改變所述激光束的光路方向，完成在第二方向上的掃描。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述一維振鏡為MEMS一維振鏡。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)包括電機、多棱鏡和檢測部件，所述電機與所述多棱鏡連接，并能夠驅(qū)動所述多棱鏡沿其軸線旋轉(zhuǎn)，所述檢測部件設置在所述多棱鏡上，并可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)角度的實時反饋。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一方向為豎直方向；并且/或者所述第二方向為水平方向。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述激光發(fā)射器與所述一維振鏡之間的位置關(guān)系設置成能夠使所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光束的橫截面積小于所述一維振鏡的反射鏡面的面積。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述一維振鏡與所述旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)之間的位置關(guān)系設置成能夠使所述一維振鏡反射的激光束在所述第一方向上的掃描長度小于所述旋轉(zhuǎn)反射機構(gòu)的反射鏡面在所述第一方向上的長度。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述激光發(fā)射器為單線激光二極管。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述激光雷達掃描裝置還包括準直部，所述準直部設置在所述激光發(fā)射器與所述一維振鏡之間，用于準直所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光束。

在上述激光雷達掃描裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述準直部為雙凸透鏡。

本實用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括上述優(yōu)選技術(shù)方案中任一項所述的激光雷達掃描裝置。