[實用新型]一種下沉法擺動式豎井掘進機

有效

• 申請號: 201822043872.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209568973U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王占軍;鄭立寧;苗軍克;荊偉;孟永紅;朱文匯;趙智峰;胡熠;胡國輝;胡懷仁
• 申請（專利權）人: 洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司;中建地下空間有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B4/02;E21B21/06;E21B44/00;E21B12/00;E21B15/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 霍炬

1.一種下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其包括掘進機構和設置在地面上的用于提放掘進機構的動力提升機構、用于將豎井內在掘進機構破土后產生的泥漿提升排出并進行處理的渣漿分離機構以及用于控制上述各個機構運行的操作控制系統；所述的掘進機構包括掘進機架、鉆臂、用于帶動鉆臂作旋轉運動的主驅動裝置、鉆具、帶動鉆具作旋轉運動的副驅動裝置，主驅動裝置包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，外殼體內安裝有同軸心的傳動軸，傳動軸上、下部與外殼體內壁均通過軸承連接，且傳動軸下部伸出外殼體，位于外殼體外部的傳動軸上套裝有連接板，第一液壓缸、第二液壓缸呈八字形轉動連接在掘進機架上，且二者的活塞桿端部轉動連接在連接板上，第三液壓缸、第四液壓缸呈八字形轉動連接在連接板外端部，且二者的活塞桿端部轉動連接在鉆臂上；鉆臂上安裝至少兩個副驅動裝置；每個副驅動裝置包括外箱體、以及安裝在外箱體內的副驅動電機和齒輪箱，外箱體固定安裝在鉆臂上，副驅動電機的輸出軸與齒輪箱內的主動齒輪連接，齒輪箱內與主動齒輪嚙合的從動齒輪下部延伸出外箱體外，且此延伸部與鉆具連接。

2.根據權利要求1所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其掘進機架為多臂式掘進機架，包括中間架、邊梁、卡塊和導向輪，中間架的外側面間隔均勻拆卸式連接有若干個呈放射狀布置的邊梁，且每相鄰邊梁之間的夾角均相同，若干個邊梁的末端均固定有卡塊，卡塊外側面安裝有導向輪A。

3.根據權利要求1所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆臂包括中部具有空腔的安裝座，安裝座上端與主驅動裝置的傳動軸轉動連接，安裝座外側面呈放射狀均布有至少兩根支撐臂，第三液壓缸、第四液壓缸的活塞桿端部轉動連接在其中一根支撐臂上。

4.根據權利要求3所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆臂的每根支撐臂均為固定一體式結構，每根支撐臂上均沿其長度方向間隔安裝有若干個副驅動裝置，每個副驅動裝置連接有位于支撐臂下方的鉆具。

5.根據權利要求3所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆臂的每根支撐臂均為伸縮式結構，每根支撐臂的外端部均安裝有一副驅動裝置，副驅動裝置連接有位于支撐臂下方的鉆具。

6.根據權利要求1所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆具包括刀盤和刀具，刀盤由連接環和三個輻條支臂組成，連接環的上端與副驅動裝置中的延伸部固定連接，三個輻條支臂沿連接環中心在其外圓周面上呈放射狀均勻分布，每個輻條支臂底面外邊緣處安裝有一個刀具，或沿輻條支臂長度方向安裝有兩個及以上刀具且其中一個刀具位于輻條支臂底面外邊緣處。

7.根據權利要求3、5或6所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆臂為伸縮式結構時，每個刀盤的直徑小于等于切割斷面的半徑。

8.根據權利要求3、4或6所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其鉆臂為固定一體式結構時，多個刀盤直徑之和大于等于切割面的直徑。

9.根據權利要求6所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其多個刀盤的位置和尺寸滿足豎井切割斷面的全覆蓋掘進。

10.根據權利要求1所述的下沉法擺動式豎井掘進機，其特征是：其動力提升機構為提升機，提升機包括多個提升架，多個提升架分別一一對應于掘進機架的邊梁布置，其中第一提升架上安裝有提升滾筒、以及為提升滾筒旋轉提供動力的馬達，所述提升滾筒上沿提升滾筒中心軸線方向纏繞有若干根與掘進機架的邊梁數量相同的鋼絲繩，每根鋼絲繩對應繞過提升滾筒上的每個繩槽；每個提升架上均安裝有兩個定滑輪A，提升滾筒上纏繞的第一根鋼絲繩繞過兩個定滑輪A與相對應的掘進機架的邊梁頂部設置的動滑輪相連接，其余的每根鋼絲繩分別依次繞過定滑輪B、多個導向輪B、另一個定滑輪B后，再繞過相應的提升架上安裝的定滑輪A與相對應的掘進機架的邊梁頂部設置的動滑輪相連接。