[實(shí)用新型]一種用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822043863.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN209604000U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王占軍;鄭立寧;苗軍克;荊偉;孟永紅;朱文匯;趙智峰;胡熠;胡國輝;胡懷仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司;中建地下空間有限公司
• 主分類號(hào): E21D1/06
• 分類號(hào): E21D1/06;E21B4/00;E21B4/04
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 霍炬

本實(shí)用新型公開一種用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括鉆臂、主驅(qū)動(dòng)裝置和副驅(qū)動(dòng)裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，外殼體內(nèi)安裝有同軸心的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上、下部與外殼體內(nèi)壁均通過軸承連接且傳動(dòng)軸下部伸出外殼體，位于外殼體外部的傳動(dòng)軸上套裝有連接板，第一、第二液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎井掘進(jìn)機(jī)的機(jī)架上，且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上，第三、第四液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板外端部，且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉆臂上；鉆臂上安裝至少兩個(gè)副驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，安全性高，能夠?qū)崿F(xiàn)豎井全斷面掘進(jìn)，滿足土及軟巖等多種復(fù)雜地層。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及豎井掘進(jìn)施工機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，近年來城市軌道交通建設(shè)和城市地下管廊建設(shè)發(fā)展迅猛。在地下工程建造，比如盾構(gòu)始發(fā)接受豎井、采礦豎井、隧道通風(fēng)豎井、地下防御工事豎井、地下停車場、礦山巷道、交通隧道等地下工程建設(shè)中，為了保證施工的順利進(jìn)行，需要開鑿用于運(yùn)輸物資及通風(fēng)的豎井。豎井的上端連通地面，豎井的下端連通巷道或者隧道。豎井掘進(jìn)是由地面垂直向下挖掘豎井(又稱立井)的施工過程。目前的豎向地下空間施工中，現(xiàn)有豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀盤對(duì)斷面進(jìn)行切削時(shí)，不能達(dá)到全斷面切削的效果，且運(yùn)動(dòng)軌跡不可調(diào)，在刀具上附著的粘接物嚴(yán)重影響了施工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、安全性高的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括鉆臂、主驅(qū)動(dòng)裝置和副驅(qū)動(dòng)裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，外殼體內(nèi)安裝有同軸心的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上、下部與外殼體內(nèi)壁均通過軸承連接，且傳動(dòng)軸下部伸出外殼體，位于外殼體外部的傳動(dòng)軸上套裝有連接板，第一液壓缸、第二液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎井掘進(jìn)機(jī)的機(jī)架上，且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上，第三液壓缸、第四液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板外端部，且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉆臂上；所述鉆臂上安裝至少兩個(gè)副驅(qū)動(dòng)裝置；所述副驅(qū)動(dòng)裝置包括外箱體、以及安裝在外箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪箱，外箱體固定安裝在鉆臂上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒輪箱內(nèi)的主動(dòng)齒輪連接，齒輪箱內(nèi)與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪下部具有伸出外箱體外的延伸部。

所述的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其鉆臂包括中部具有空腔的安裝座，安裝座上端與主驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝座外側(cè)面呈放射狀均布有至少兩根支撐臂，主驅(qū)動(dòng)裝置的第三液壓缸、第四液壓缸的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一根支撐臂上。

所述的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其鉆臂的每根支撐臂均為固定一體式結(jié)構(gòu)，每根支撐臂上均沿其長度方向間隔安裝有若干個(gè)副驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其鉆臂的每根支撐臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)，每根支撐臂的外端部均安裝有一副驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其鉆臂的安裝座底部安裝有一個(gè)副驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其副驅(qū)動(dòng)裝置中的從動(dòng)齒輪下部的延伸部連接有鉆具。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性：

該用于下沉法擺動(dòng)式豎井掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，設(shè)備尺寸緊湊，占地空間小，生產(chǎn)周期短，便于運(yùn)輸，自動(dòng)化程度高，安全性高，能夠滿足土及軟巖等多種復(fù)雜地層。