[實(shí)用新型]激光雷達(dá)掃描裝置及具有該裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822043043.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN210119567U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮豪
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)掃描裝置包括：

激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光束；

第一一維振鏡，所述第一一維振鏡能夠反射所述激光束，從而改變所述激光束的光路方向，完成在第一方向上的掃描；

第二一維振鏡，所述第二一維振鏡能夠反射被所述第一一維振鏡改變光路方向后的激光束，從而再次改變所述激光束的光路方向，完成在第二方向上的掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述第一一維振鏡為MEMS一維振鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述第二一維振鏡為Galvo一維振鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述第一方向?yàn)樨Q直方向；并且/或者所述第二方向?yàn)樗椒较颉?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器與所述第一一維振鏡之間的位置關(guān)系設(shè)置成能夠使所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光束的橫截面積小于所述第一一維振鏡的第一反射鏡面的面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述第一一維振鏡與所述第二一維振鏡之間的位置關(guān)系設(shè)置成能夠使所述第一一維振鏡反射的激光束在所述第一方向上的長度小于所述第二一維振鏡的第二反射鏡面在所述第一方向上的長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器為單線激光二極管。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)掃描裝置還包括準(zhǔn)直部，所述準(zhǔn)直部設(shè)置在所述激光發(fā)射器與所述第一一維振鏡之間，用于準(zhǔn)直所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光束。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于，所述準(zhǔn)直部為雙凸透鏡。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)掃描裝置。