[實(shí)用新型]一種用于安裝激光雷達(dá)的安裝盤及安裝激光雷達(dá)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822042860.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN209225064U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊拓宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

一種用于安裝激光雷達(dá)的安裝盤及安裝激光雷達(dá)的裝置，安裝盤包括連接部件(11)、盤體(12)和貫穿于盤體(12)的多個(gè)安裝孔；連接部件(11)為矩形框架結(jié)構(gòu)，連接部件(11)的一端與盤體(12)的一面連接；連接部件(11)上相對(duì)設(shè)置的兩條邊框遠(yuǎn)離盤體(12)的一端向外延伸形成有擋邊(111)，連接部件(11)上另外兩條邊框中的一條邊框上設(shè)置有定位銷槽(112)。安裝盤設(shè)有連接部件和定位銷槽，可與攝影通用的快裝夾裝配，安裝盤上設(shè)置有多組不同尺寸的安裝孔，可以適配多種主流品牌的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)通過螺紋緊固件固定在安裝盤上，可通過快裝夾方便快捷地在各類支架上，使得裝拆激光雷達(dá)時(shí)更加便捷、靈活和安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于安裝激光雷達(dá)的安裝盤及安裝激光雷達(dá)的裝置。

背景技術(shù)

汽車輔助駕駛系統(tǒng)是當(dāng)前汽車行業(yè)熱點(diǎn)的研究開發(fā)領(lǐng)域，輔助駕駛功能不斷增強(qiáng)直至自動(dòng)駕駛已成為一種趨勢(shì)。為了使汽車具備支持輔助駕駛功能的感知能力，加入激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知也成為主流的一種方案，這也催生了大量的激光雷達(dá)產(chǎn)品，開發(fā)者需對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試對(duì)比。

目前在車輛上使用的激光雷達(dá)大都進(jìn)行后裝，安裝在專門設(shè)計(jì)的安裝支架上。通常在測(cè)試和使用過程中需要頻繁地拆裝不同品牌型號(hào)的激光雷達(dá)，而它們往往外形類似，安裝孔的位置卻不盡相同，更換不同品牌型號(hào)的激光雷達(dá)時(shí)往往需要將支架從車上拆卸后，改裝支架，然后在將其他類型的激光雷達(dá)安裝到改裝后的支架上，支架的裝拆繁瑣，十分不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于安裝激光雷達(dá)的安裝盤及安裝激光雷達(dá)的裝置，通過在安裝盤上設(shè)置有多類型的安裝孔，可以用于安裝不同類型的激光雷達(dá)。本實(shí)用新型提供的安裝激光雷達(dá)的裝置設(shè)置有快裝夾，在汽車上固定有支架，快裝夾一面與支架連接，另一面與安裝盤連接，并通過安裝盤安裝孔與激光雷達(dá)安裝。在更換激光雷達(dá)時(shí)，僅將安裝盤拆卸，在安裝盤上安裝其他類型的激光雷達(dá)，裝拆過程更加便捷。

為解決上述問題，本實(shí)用新型的第一方面提供了一種用于安裝激光雷達(dá)的安裝盤，包括連接部件、盤體和貫穿于盤體的多個(gè)安裝孔；連接部件為矩形框架結(jié)構(gòu)，連接部件的一端與盤體的一面連接；連接部件上相對(duì)設(shè)置的兩條邊框遠(yuǎn)離盤體的一端向外延伸形成有擋邊，連接部件上另外兩條邊框中的一條邊框上設(shè)置有定位銷槽。

進(jìn)一步地，多個(gè)安裝孔包括至少一組安裝孔，每一組安裝孔用于與相應(yīng)規(guī)格的激光雷達(dá)連接。

進(jìn)一步地，每組安裝孔呈不同形狀分布，形狀包括直線、矩形和/或正多邊形。

進(jìn)一步地，多個(gè)安裝孔包括設(shè)置在盤體中心的第一安裝孔，連接部件的中部形成有第一凹槽，用于容納穿過第一安裝孔的第一緊固件。

進(jìn)一步地，多個(gè)安裝孔包括至少一組第二安裝孔；第二安裝孔至少設(shè)置有2個(gè)；全部的第二安裝孔與第一安裝孔在同一條直線上。

進(jìn)一步地，多個(gè)安裝孔包括至少一組第三安裝孔；第三安裝孔的個(gè)數(shù)為3個(gè)，3個(gè)安裝孔呈等邊三角形狀分布。

進(jìn)一步地，第三安裝孔為沉頭孔。

進(jìn)一步地，定位銷槽的深度沿連接部件的長(zhǎng)度方向逐漸減小。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種安裝激光雷達(dá)的裝置，包括快裝夾、支架和的安裝盤；支架通過第二緊固件固定在車輛上；激光雷達(dá)通過多個(gè)安裝孔與安裝盤連接；快裝夾的中心設(shè)置有通孔，快裝夾通過通孔與支架連接；快裝夾的一面設(shè)置有與連接部件形狀匹配的第二凹槽，快裝夾通過第二凹槽與安裝盤的連接部件連接。

進(jìn)一步地，快裝夾內(nèi)設(shè)置有第二凹槽內(nèi)設(shè)置有可按壓的定位銷；快裝夾設(shè)置有控制定位銷彈出的定位銷控制按鈕。

進(jìn)一步地，安裝盤還設(shè)置有調(diào)節(jié)部件；調(diào)節(jié)部件用于調(diào)節(jié)第二凹槽的寬度，以調(diào)整第二凹槽與連接部件的間隙。