[實(shí)用新型]一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822042836.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209242516U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高超;陸興華;路星飛;蔣炳午;高云龍;王慶賀;孫肖;李冉;李森;呂濤;張春;安文強(qiáng);朱紅霄;趙志達(dá);包景陽;馬瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 衡水奇佳停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C1/06;B66C13/50;B66C7/16;B66C9/08;B66C9/14
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 楊瑞龍;劉磊娜

1.一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：其包括對稱設(shè)置的支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的橫移系統(tǒng)、設(shè)置在所述橫移系統(tǒng)上的提升系統(tǒng)及設(shè)置在所述提升系統(tǒng)上的吸板部分；

所述吸板部分包括固定在所述提升系統(tǒng)上的吸板框架（1）和設(shè)置在所述吸板框架（1）上的電永磁鐵（3），所述吸板框架（1）上設(shè)置有與各個(gè)所述電永磁鐵（3）相對應(yīng)的限位開關(guān)（4）和接近開關(guān)（5），所述電永磁鐵（3）通過導(dǎo)向連接件設(shè)置在所述吸板框架（1）上；

所述導(dǎo)向連接件包括固定在所述吸板框架（1）上的自潤滑軸承（6）和活動(dòng)設(shè)置在所述自潤滑軸承（6）的軸孔中的T形導(dǎo)向桿（7），所述T形導(dǎo)向桿（7）的頭部掛接在軸孔上，尾部固定在所述電永磁鐵（3）上，所述T形導(dǎo)向桿（7）上套設(shè)有彈簧（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述T形導(dǎo)向桿（7）與所述電永磁鐵（3）螺接固定，所述電永磁鐵（3）上設(shè)置有螺孔，所述T形導(dǎo)向桿（7）上設(shè)置有外螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述支撐架包括支撐立柱（8）和設(shè)置在所述支撐立柱（8）上的橫梁（9），所述橫梁（9）兩端設(shè)置有限位阻擋（10）、限位開關(guān)（4）和極限開關(guān)（11），所述橫移系統(tǒng)設(shè)置在兩個(gè)所述橫梁（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述橫移系統(tǒng)包括設(shè)置在所述橫梁（9）上的橫移導(dǎo)軌（12）和能在所述橫移導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)的橫移框架（13），所述橫移框架（13）上設(shè)置有與所述橫移導(dǎo)軌（12）相適配的橫移輪（14）、驅(qū)動(dòng)所述橫移輪（14）的橫移電機(jī)（15）、觸碰限位支架（16）和導(dǎo)向件，所述觸碰限位支架（16）與所述限位開關(guān)（4）和極限開關(guān)（11）相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述橫移輪（14）為雙翼輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向輪（17）和連接桿（18），所述導(dǎo)向輪（17）設(shè)置在所述橫梁（9）外側(cè)，所述連接桿（18）與所述橫移框架（13）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述提升系統(tǒng)包括固定在所述橫移框架（13）上的提升電機(jī)（20）、由所述提升電機(jī)（20）驅(qū)動(dòng)的提升立柱（21）及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊（22）設(shè)置在所述提升立柱（21）上，所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌（19）設(shè)置在所述橫移框架（13）上，所述吸板框架（1）固定在所述提升立柱（21）上；所述提升立柱（21）上下兩端都設(shè)置有限位開關(guān)（4）和極限開關(guān)（11），所述橫移框架（13）上設(shè)置有與所述限位開關(guān)（4）和極限開關(guān)（11）相適配的觸碰限位支架（16）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電永磁鐵自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述提升電機(jī)（20）通過齒輪（23）和齒條（24）驅(qū)動(dòng)所述提升立柱（21）升降，所述齒條（24）設(shè)置在所述提升立柱（21）上，所述齒輪（23）設(shè)置在所述提升電機(jī)（20）的輸出軸上。