[實用新型]一種分盤或堆盤機構及分盤與堆盤裝置

有效

• 申請號: 201822041612.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209411303U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 許釗;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種分盤或堆盤機構，其特征在于，包括頂升模組(1)和支撐模組(2)，所述頂升模組(1)包括至少兩組頂升桿(14)和驅動所述頂升桿(14)升降的第一驅動機構，所述支撐模組(2)包括至少兩組支撐桿(2313)、驅動所述支撐桿(2313)升降的第二驅動機構以及驅動所述支撐桿(2313)相互靠近和遠離的第三驅動機構，所述頂升桿(14)和所述支撐桿(2313)的頂端均能夠穿過工作臺并支撐料盤。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一安裝板(12)和頂升氣缸(11)，所述頂升氣缸(11)的固定端與工作臺下表面固連，伸縮端與所述第一安裝板(12)固連，所述第一安裝板(12)的兩端各固連有一組所述頂升桿(14)。

3.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二安裝板(21)、第三安裝板(23)和支撐氣缸(22)，所述支撐氣缸(22)的一端與所述第二安裝板(21)固連，另一端與所述第三安裝板(23)固連，所述第二安裝板(21)通過導向軸(3)與工作臺固連，所述第三安裝板(23)上方固連有橫軸(2311)，所述橫軸(2311)的兩端各套設有一組所述支撐桿(2313)。

4.根據權利要求3所述的機構，其特征在于，所述第三驅動機構包括旋轉推桿(2321)、推動桿(2322)和水平氣缸(2323)，所述水平氣缸(2323)的一端與所述第三安裝板(23)鉸接，另一端與所述旋轉推桿(2321)上的一點鉸接；所述旋轉推桿(2321)的兩端各鉸接有一個推動桿(2322)，推動桿(2322)的另一端與兩組所述支撐桿(2313)分別鉸接。

5.根據權利要求4所述的機構，其特征在于，所述第三驅動機構還包括伸出端(24)，所述伸出端(24)與所述第三安裝板(23)固連，所述水平氣缸(2323)的一端通過所述伸出端(24)與第三安裝板(23)鉸接。

6.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述頂升桿(14)的頂面為階梯面。

7.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述支撐桿(2313)的頂面設置有卡爪(2314)，所述卡爪(2314)的面積大于所述支撐桿(2313)的截面面積。

8.一種分盤與堆盤裝置，其特征在于，包括機架、設置在所述機架的工作臺上的傳送裝置以及如權利要求1-7任一項所述的分盤或堆盤機構，至少兩個所述分盤或堆盤機構設置在所述工作臺下方并沿所述傳送裝置的傳送方向間隔分布。

9.根據權利要求8所述的分盤與堆盤裝置，其特征在于，所述傳送裝置為傳送帶。