[實(shí)用新型]一種空間旋轉(zhuǎn)追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822041161.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209069272U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁建建;高敏敏;凌秉達(dá);胡金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)創(chuàng)云精智機(jī)械設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空間旋轉(zhuǎn)追蹤裝置，包括固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、多段式連接桿組和底板，所述驅(qū)動(dòng)裝置圓周陣列在固定板上；所述多段式連接桿組一端通過(guò)聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一端和底板相鉸接。和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型采用三臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)多段式的連桿組機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)連桿末端的底板，使底板沿著指定的軌跡在空間內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。因此可以在底板上使用一臺(tái)圖像采集裝置即可在同一工位上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多角度觀察，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各構(gòu)件間配合精度高且易保證，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空間旋轉(zhuǎn)追蹤裝置。

背景技術(shù)

隨著科技不斷發(fā)展，對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，因此需要進(jìn)行檢測(cè)分析，以此判斷產(chǎn)品是否合格。目前，在對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的檢測(cè)方法，絕大多數(shù)采用多工位擺放，不同視圖內(nèi)尺寸需分多道工序或者采用多臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，產(chǎn)品在每個(gè)工序之間通過(guò)使用人工進(jìn)行不同角度的取樣檢測(cè)，以達(dá)到檢測(cè)目的，這種作業(yè)方式對(duì)人員要求較高，而且工作強(qiáng)度大，檢測(cè)效率較低，檢測(cè)準(zhǔn)確率較低等弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種可以在同一工序內(nèi)進(jìn)行多角度觀察、檢測(cè)的空間旋轉(zhuǎn)追蹤裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜產(chǎn)品的檢測(cè)自動(dòng)化程度低、檢測(cè)精度低、人工成本高的問(wèn)題。

一種空間旋轉(zhuǎn)追蹤裝置，包括固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、多段式連接桿組和底板，所述驅(qū)動(dòng)裝置圓周陣列在固定板；所述多段式連接桿組一端通過(guò)聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一端和底板相鉸接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有3N個(gè)；所述相鄰的驅(qū)動(dòng)裝置之間夾角為120°/N，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、氣壓驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的一種。

優(yōu)選地，所述多段式連接桿組設(shè)有3N個(gè)；所述多段式連接桿組包括固定座、鉸接片、銷(xiāo)軸、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿；所述固定座與所述第一連接桿之間通過(guò)鉸接片和銷(xiāo)軸連接；所述第一連接桿與所述第二連接桿之間通過(guò)鉸接片和銷(xiāo)軸連接；所述第二連接桿與所述第三連接桿之間通過(guò)鉸接片和銷(xiāo)軸連接。

優(yōu)選地，所述底板還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置為掃描儀、數(shù)碼攝像機(jī)或CCD工業(yè)相機(jī)中的一種。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有3個(gè)；所述相鄰的驅(qū)動(dòng)裝置之間夾角為120°。

優(yōu)選地，所述多段式連接桿組設(shè)有3個(gè)；所述第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿結(jié)構(gòu)一致，且呈“С”字形。

優(yōu)選地，所述固定板上設(shè)有一個(gè)圓形通孔；所述固定板上圓周陣列有用于安裝驅(qū)動(dòng)裝置的安裝座；所述安裝座位于所述固定座外側(cè)。

優(yōu)選地，所述底板上設(shè)有固定座Ⅰ；所述底板為正六邊形。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各構(gòu)件間配合精度高且易保證；采用三臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)多段式的連桿組機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)連桿末端的底板，使底板沿著指定的軌跡在空間內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者擺動(dòng)。本實(shí)用新型還可以用于視覺(jué)檢測(cè)，只要在底板上可固定設(shè)有圖像采集裝置，便可使圖像采集裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例三維視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。