[實(shí)用新型]一種用于支撐拱架安裝的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822040349.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210003302U | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王祥軍;龔俊;唐文濤;陳雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E21D11/40 | 分類號(hào)： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410000 湖南省長(zhǎng)沙*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輔助臂 伸縮臂 拱架 機(jī)械爪 鉸接 抓取 本實(shí)用新型 機(jī)械手 輔助機(jī)械 同步升降 液壓油缸 主臂 液壓油缸驅(qū)動(dòng) 工作空間 工作平臺(tái) 拱架安裝 俯仰 伸縮 豎向 抬升 支撐 緊湊 保證 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種用于支撐拱架安裝的機(jī)械手，其特征在于，包括主臂(1)、豎向設(shè)在所述主臂(1)端部的伸縮臂(2)、安裝在所述伸縮臂(2)上的機(jī)械爪(3)以及用于輔助所述機(jī)械爪(3)抓取支撐拱架的輔助臂(4)，所述輔助臂(4)的一端鉸接在所述伸縮臂(2)上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述輔助臂(4)相對(duì)所述伸縮臂(2)俯仰的液壓油缸(7)，所述液壓油缸(7)的一端鉸接在所述輔助臂(4)上，另一端鉸接在所述伸縮臂(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述輔助臂(4)靠近所述伸縮臂(2)的一端上鉸接有第一連桿(5)，所述伸縮臂(2)靠近所述輔助臂(4)的位置上鉸接有第二連桿(6)，所述液壓油缸(7)的另一端與所述第一連桿(5)及所述第二連桿(6)均鉸接,以使所述液壓油缸(7)的另一端通過所述第二連桿(6)鉸接在所述伸縮臂(2)上并增大所述輔助臂(4)的俯仰角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二連桿(6)與所述伸縮臂(2)的鉸點(diǎn)位于所述輔助臂(4)與所述伸縮臂(2)的鉸點(diǎn)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述輔助臂(4)遠(yuǎn)離所述伸縮臂(2)的一端設(shè)有與其垂直的凸臺(tái)(8)，所述液壓油缸(7)用于與所述輔助臂(4)鉸接的一端鉸接在所述凸臺(tái)(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮臂(2)上安裝有連接塊(9)，所述輔助臂(4)用于與所述伸縮臂(2)鉸接的一端鉸接在所述連接塊(9)上，所述第二連桿(6)用于與伸縮臂(2)鉸接的一端鉸接在所述連接塊(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述液壓油缸(7)的缸體與所述第一連桿(5)和所述第二連桿(6)鉸接于同一鉸點(diǎn)，所述液壓油缸(7)的活塞桿鉸接在所述輔助臂(4)上。
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