[實用新型]電磁制動器結構

有效

• 申請號: 201822040080.X
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209200961U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 楊培楷
• 申請（專利權）人: 探取電子實業有限公司
• 主分類號: H02P15/00
• 分類號: H02P15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;任默聞

本實用新型提供一種電磁制動器結構，包含有一電力供應單元；一電磁制動器，以一線圈端電連接電力供應單元；一穩壓單元，電連接電力供應單元與電磁制動器；一濾波單元，并聯電磁制動器；以及一振蕩調控單元，通過一開關單元電連接電磁制動器，振蕩調控單元調整所輸出的波形頻率與脈沖寬度，以控制電磁制動器的夾掣力量與開關周期，達到電磁制動器較佳的線性制動力。

技術領域

本實用新型是有關于一種電磁制動器結構，尤其是指一種能夠藉由調整振蕩調控單元調整波形頻率與脈沖寬度，以控制電磁制動器的制動力量與開關周期。

背景技術

按，制動器(Brake)依制動的方法大略可分為機械式制動器、電磁致動式制動器及流體致動式制動器三種；制動器會產生一制動力，使轉動的物體減低轉速或停止，一般普羅大眾較常接觸到的制動器，通常是車輛上的制動器，又可稱為剎車，當剎車踏板被踩下時，若車輛使用的是碟式剎車，油壓管路會使剎車片作動，并將剎車碟盤夾持住，使其產生摩擦，即是制動力，藉由制動力將轉動的車輪停下或減速行駛，而此種制動器是屬于機械式的制動器。

再者，除了前述機械式的制動器外，亦有以電磁方式驅動的制動器，電磁制動器又分為接觸式與非接觸式；若為接觸式的電磁制動器，是讓線圈激磁后，產生磁性來吸附剎車片，驅使剎車片作動，以產生或釋放制動力；若為非接觸式的電磁制動器，則是讓線圈激磁后，產生與轉動物體相反方向的渦電流，通過反向的制動力使轉動的物體停下。

中國臺灣專利公告號TW I557339“電磁制動器”提供一種可消除異音的無激磁作動型電磁制動器，其說明書有敘述到當電磁線圈呈現非通電狀態時，制動彈簧使電樞盤將內盤朝端盤側按壓，此狀態即為制動狀態，而當電磁線圈呈現通電狀態時，電樞盤將吸附于軛側，且釋放制動使內盤形成自由狀態。中國專利公開號CN 107869538A“電磁制動器”亦提供一種電磁制動器，其線圈通電后產生磁場，使銜鐵向制動器定子結構的方向移動，銜鐵與摩擦片即會分離。

然而，目前一般的電磁制動器，僅能通過通電或斷電使制動力產生或是使制動力消失，無法線性控制電磁制動器，且不能進一步控制制動力的大小與作動周期；于是，如何提供一種改良電磁制動器的制動模式，讓電磁制動器能夠達到制動力大小與作動周期的控制，此便成為本創作者思及考慮的方向。

實用新型內容

今，創作人是鑒于上述現有的電磁制動器結構于實際實施使用時仍具有多處缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并藉由其豐富專業知識及多年的實務經驗所輔佐，而加以改善，并據此研創出本實用新型。

本實用新型主要目的為提供一種電磁制動器結構，由電路結構中的振蕩調控單元輸出一波形去控制電磁制動器的開關周期，且振蕩調控單元能夠調整波形頻率與脈沖寬度，進一步控制電磁制動器的制動力量，達到線性控制。

為了達到上述實施目的，本實用新型提供一種電磁制動器結構，包含有一電力供應單元；一電磁制動器，以一線圈端電連接電力供應單元；一穩壓單元，電連接電力供應單元與電磁制動器；一濾波單元，并聯電磁制動器；以及一振蕩調控單元，通過一開關單元電連接電磁制動器，振蕩調控單元調整所輸出的波形脈沖寬度，使電磁制動器產生快速脈動離合。

于本實用新型的一實施例中，穩壓單元以一穩壓二極管(Zener diode)串聯一穩壓電阻的一端，穩壓二極管再并聯一第一穩壓電容，穩壓電阻的另一端則再分別串聯一第二穩壓電容與一反逆流二極管。

于本實用新型的一實施例中，濾波單元為一濾波電阻并聯一濾波電容。

于本實用新型的一實施例中，振蕩調控單元具有一第一邏輯柵串聯一振蕩電容的一端，振蕩電容的另一端再并聯連接一第一可變電阻及一第一振蕩二極管、一第二可變電阻及一第二振蕩二極管、一振蕩電阻及一第二邏輯柵。

于本實用新型的一實施例中，振蕩調控單元為一微電腦單芯片電路。