[實用新型]一種重載工業機器人抓手

有效

• 申請號: 201822039836.9
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209207553U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 同長虹;黃曉鵬
• 申請（專利權）人: 蘭州城市學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種重載工業機器人抓手，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)上端中部設有固定塊(2)，所述支撐板(1)上且位于固定塊(2)左右兩組均開設有長方形通槽(3)，所述長方形通槽(3)內設有滑桿(4)，所述滑桿(4)上滑接有滑塊(5)，所述固定塊(2)左右兩側均設有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的輸出端固定連接于滑塊(5)的一側，所述滑塊(5)下端連接有連桿(7)，所述連桿(7)設有兩組且位于滑塊(5)下端前后兩側，兩組所述連桿(7)之間通過銷軸連接有抓手(8)，所述抓手(8)包括連接板(801)和卡爪(802)，所述卡爪(802)位于連接板(801)下端且向中心傾斜設置，所述支撐板(1)下端左右兩側連接有第二氣缸(9)，所述第二氣缸(9)的輸出端連接于抓手(8)的連接板(801)外側。

2.根據權利要求1所述的一種重載工業機器人抓手，其特征在于：所述固定塊(2)上端面設有凸臺(10)，所述凸臺(10)上均勻開設有安裝孔(11)。

3.根據權利要求1所述的一種重載工業機器人抓手，其特征在于：所述滑塊(5)前后兩側均設有導向塊(12)，所述長方形通槽(3)內前后兩側壁均開設有用于滑接導向塊(12)的滑槽(13)。

4.根據權利要求1所述的一種重載工業機器人抓手，其特征在于：所述連桿(7)上端焊接有安裝板(14)，所述安裝板(14)通過螺栓固定于滑塊(5)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種重載工業機器人抓手，其特征在于：兩組所述抓手(8)的卡爪(802)相互交錯設置。

6.根據權利要求1所述的一種重載工業機器人抓手，其特征在于：所述第二氣缸(9)的頂部與第二氣缸(9)輸出端的底部分別鉸接支撐板(1)底部和抓手(8)的連接板(801)外側。