[實用新型]一種工業巡檢的智能小車

有效

• 申請號: 201822039797.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209086753U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 紀仁桔;時海濤;房玉鑫;韓祖成;陳子維
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業巡檢的智能小車，包括機體（4），其特征在于：所述機體（4）底端活動安裝有安裝架（2），所述安裝架（2）底面中部前端、后端均活動安裝有安裝桿，所述安裝架（2）底端的安裝桿之間均活動安裝有若干傳動輪（1），所述傳動輪（1）上均活動安裝有履帶（20），所述機體（4）頂端活動安裝有轉動體（5），所述轉動體（5）四周均活動安裝有攝像頭（6），所述轉動體（5）內部固定安裝有中央處理模塊（7），所述中央處理模塊（7）上分別固定安裝有通訊模塊（11）、監控攝像模塊（12）、輪式行走機構模塊（13）、電源供電模塊（14）、機械操作模塊（9）、信息傳輸模塊（10），所述監控攝像模塊（12）上分別固定安裝有尋跡監控模塊（15）、油氣濃度檢測模塊（19）。

2.根據權利要求1所述的一種工業巡檢的智能小車，其特征在于：所述安裝架（2）頂端兩側均開設有凹槽（8），所述凹槽（8）內部均活動安裝有若干彈簧（3），所述彈簧（3）在遠離凹槽（8）的一端均與機體（4）底端活動對接。

3.根據權利要求1所述的一種工業巡檢的智能小車，其特征在于：所述機體（4）頂端中部活動安裝有轉塊。

4.根據權利要求1所述的一種工業巡檢的智能小車，其特征在于：所述監控攝像模塊（12）上分別固定安裝有濕溫度檢測模塊（17）、氣體檢測模塊（16）、拍照模塊（18）。

5.根據權利要求1所述的一種工業巡檢的智能小車，其特征在于：所述安裝架（2）底端的安裝桿均呈T型。