[實用新型]深海無人遙控潛水器有效
| 申請號： | 201822039770.3 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN209241290U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 莊廣膠;趙敏;葛彤;夏*;蘇婧;李夢珍 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人： | 王毓理;王錫麟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推進機構 雙體 主推進機構 可控制 無人遙控潛水器 固定設置 推進器 深海 側向 本實用新型 側推進器 側向移動 垂向位置 機動能力 豎直狀態 作業狀態 縱傾 進退 轉動 | ||
【權利要求書】：
1.一種深海無人遙控潛水器，其特征在于，包括：上部雙體、底部單體和五臺推進器，其中：底部單體與上部雙體相連且位于其正下方，五臺推進器分別與上部雙體相連；
所述的五臺推進器包括：左主推進機構、右主推進機構、前舵推進機構、后舵推進機構和側向推進機構，其中：左主推進機構和右主推進機構分別固定設置于上部雙體的尾部兩外側，前舵推進機構和后舵推進機構分別位于上部雙體之間形成的通道的前側和后側，側向推進機構固定設置于底部單體的上方。
2.根據權利要求1所述的深海無人遙控潛水器，其特征是，所述的前舵推進機構和后舵推進機構的舵面上嵌裝有推進器，舵面和推進器分別通過舵機驅動繞舵軸獨立旋轉。
3.根據權利要求1所述的深海無人遙控潛水器，其特征是，所述的上部雙體的尾部各自設有垂直尾翼。
4.根據權利要求1所述的深海無人遙控潛水器，其特征是，所述的上部雙體包括：左單體、右單體以及中間連接結構，其中：左單體和右單體對稱。
5.根據權利要求4所述的深海無人遙控潛水器，其特征是，所述的左單體、右單體的縱向截面呈流線型，中橫剖面呈長圓槽型。
6.根據權利要求1所述的深海無人遙控潛水器，其特征是，所述的底部單體的縱向截面呈流線型，中橫剖面呈長圓槽型。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海交通大學，未經上海交通大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822039770.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：潛水器
- 下一篇：一種船舶及其水動力節能裝置
