[實用新型]一種基于伺服電機的自動變倍體

有效

• 申請號: 201822039764.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN208999636U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳兵;鄒興文
• 申請（專利權）人: 納米視覺(成都)科技有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本實用新型涉及一種基于伺服電機的自動變倍體，驅動電機依次通過電機齒輪和驅動齒輪與凸輪筒連接，凸輪筒套設于直槽筒且與直槽筒可轉動連接，與第一鏡片組連接的第一銷釘和與第二鏡片組連接的第二銷釘均分別穿設于凸輪筒上的曲線槽和直槽筒上的直線槽，通過直線槽和曲線槽的配合實現第一導釘和第二導釘的移動，結構緊湊且精度高，通過伺服電機驅動凸輪筒轉動，進一步提升了控制精度，實現了位置、速度和力矩的閉環控制。

技術領域

本實用新型涉及一種自動變倍體，尤其涉及一種基于伺服電機的自動變倍體。

背景技術

變倍體的光學結構是由一個共用的初級物鏡，對物體成像后的兩光束被兩組變焦鏡分開，并成一體視角再經各自的目鏡成像，它的倍率變化由改變中間鏡組之間的距離獲得，傳統的變倍體結構通過手動旋轉手輪來實現變倍，結構形式復雜，響應速度慢，且控制精度低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種基于伺服電機的自動變倍體，結構緊湊且控制精度高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于伺服電機的自動變倍體，包括直槽筒、凸輪筒、第一鏡片組、第二鏡片組、第一導釘、第二導釘、上鏡筒、伺服電機、電機齒輪和驅動齒輪，所述直槽筒的筒壁上設有沿直槽筒的軸向分布的直線槽，所述凸輪筒的筒壁上設有輪旋狀的曲線槽；

所述直槽筒豎直設置，所述凸輪筒套設于直槽筒的外壁與直槽筒可轉動連接，所述第一鏡片組和第二鏡片組分別位于直槽筒的筒腔內，且第一鏡片組和第二鏡片組分別與直槽筒可滑動連接，所述第一導釘和第二導釘均分別依次穿設于直線槽和曲線槽，且第一導釘和第二導釘均分別與直線槽和曲線槽可滑動連接，所述第一導釘的一端與第一鏡片組連接，所述第二導釘的一端與第二鏡片組連接，所述驅動齒輪套設于凸輪筒的外壁與凸輪筒相固定，所述上鏡筒的底部與直槽筒的頂部連接，所述驅動電機固定于上鏡筒的外壁，且驅動電機的轉軸朝下設置，所述電機齒輪與所述轉軸相固定，且電機齒輪與驅動齒輪相嚙合。

進一步的，所述曲線槽包括第一曲線槽和第二曲線槽，所述驅動齒輪固定于凸輪筒的中部，所述第一曲線槽和第二曲線槽以驅動齒輪所在平面為對稱面鏡像分布，所述第一導釘依次穿設于直線槽和第一曲線槽且分別與直線槽和第一曲線槽可滑動連接，所述第二導釘依次穿設于直線槽和第二曲線槽且分別與直線槽和第二曲線槽可滑動連接。

進一步的，所述驅動電機通過支架固定于上鏡筒的外壁，所述支架包括豎板和橫板，所述豎板的頂部與上鏡筒的外壁相固定，所述豎板的底部背向上鏡筒的一側延伸有水平折邊，所述橫板的一端部與水平折邊相固定，所述伺服電機與橫板的另一端部相固定。

進一步的，所述上鏡筒的頂部通過連接法蘭與直槽筒的底部相固定，所述連接法蘭水平設置，且連接法蘭的頂部具有凸環，連接法蘭的底部具有凹槽，所述凸環的外徑與上鏡筒的內徑相適配，所述凹槽的內徑與直槽筒的外徑相適配。

進一步的，所述驅動齒輪通過螺釘與凸輪筒相固定。

進一步的，還包括下鏡筒，所述下鏡筒的頂部與直槽筒的底部相嵌合。

本實用新型的有益效果在于：通過伺服電機的轉軸帶動電機齒輪轉動，電機齒輪與驅動齒輪相嚙合，進而電機齒輪通過驅動齒輪帶動凸輪筒繞直槽筒轉動，第一導釘和第二導釘均分別依次穿設于直線槽和曲線槽，因此凸輪筒轉動時將分別帶動第一導釘和第二導釘沿直線槽滑動，并分別帶動第一鏡片組和第二鏡片組上下移動，從而實現變焦變倍，通過直線槽和曲線槽的配合實現第一導釘和第二導釘的移動，結構緊湊且精度高，通過伺服電機驅動凸輪筒轉動，進一步提升了控制精度，實現了位置、速度和力矩的閉環控制。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的一種基于伺服電機的自動變倍體結構示意圖；

圖2所示為本實用新型的一種基于伺服電機的自動變倍體剖面示意圖；