[實用新型]電子元器件自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822039486.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209651355U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 彭文彬;鄧念平;張勇;張俊;劉俊峰;陳錦勇;張建宏;田健;趙文;楊帆;劉苗
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院計量測試技術研究所
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 42104 武漢開元知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐祥生<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及電子元器件自動上料裝置，包括元器件儲盤、機械手和元器件送達工位，其特征是還包括振動器、第一攝像頭、第二攝像頭和計算機，元器件儲盤的底部與振動器連接，第一攝像頭通過支架布置在元器件儲盤的上方，第一攝像頭的鏡頭朝向元器件儲盤，機械手包括四軸運動部件、真空氣泵和吸嘴，吸嘴固定在四軸運動部件的懸伸端并且與真空氣泵連接，第二攝像頭布置在吸嘴的下方并且鏡頭朝上，第一攝像頭和第二攝像頭的信號輸出端分別與計算機的信號輸入端連接，計算機的控制信號輸出端分別與機械手和振動器的控制信號輸入端連接。本實用新型成本低廉、結構簡單、通用性強、使用方便。

技術領域

本實用新型涉及元器件的抓取和送達，具體而言是電子元器件自動上料裝置。

背景技術

電子元器件的測試在元器件生產企業和二次篩選企業有著廣泛的需求。對于生產企業，因為無需考慮兼容性，故專用設備更具優勢，即一臺設備往往只用于一種型號或一種封裝的元器件，不同的元器件則采用不同的供料設備，這樣生產效率更高。對于二次篩選企業和需要進行二次篩選的用戶，由于待處理的元器件批次多、數量少、價格高，加上對拋料(元器件丟失)的控制尤其嚴格，若采用上述專用上料設備，不僅成本高、設備空置率高、拋料率高，而且存在反復更換的麻煩，而采用人工處理的方法，又處在勞動強度大、生產效率低的問題。因此，設計出成本低廉、結構簡單、通用性強、使用方便的電子元器件自動上料裝置十分必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種成本低廉、結構簡單、通用性強、使用方便的電子元器件自動上料裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種電子元器件自動上料裝置，包括元器件儲盤、機械手和元器件送達工位，其特征是還包括振動器、第一攝像頭、第二攝像頭和計算機，元器件儲盤的底部與振動器連接，第一攝像頭通過支架布置在元器件儲盤的上方，第一攝像頭的鏡頭朝向元器件儲盤，機械手包括四軸運動部件、真空氣泵和吸嘴，吸嘴固定在四軸運動部件的懸伸端并且與真空氣泵連接，第二攝像頭布置在吸嘴的下方并且鏡頭朝上，第一攝像頭和第二攝像頭的信號輸出端分別與計算機的信號輸入端連接，計算機的控制信號輸出端分別與機械手和振動器的控制信號輸入端連接。

本實用新型使用時，首先由第一攝像頭進行定位識別，確定待抓取對象在元器件儲盤內的位置以及正反，接著，計算機控制機械手抓取該只元器件并運動至第二攝像頭的上方，第二攝像頭精確定位被抓取的元器件與元器件送達工位的相對位置關系和方向角，然后計算機控制機械手將被抓取的元器件準確放入元器件送達工位。

本實用新型成本低廉、結構簡單、通用性強、使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1-元器件儲盤；2-機械手；2.1-四軸運動部件；2.2-真空氣泵；2.3-吸嘴；3-元器件送達工位；4-振動器；5-第一攝像頭；6-第二攝像頭；7-計算機；8-支架。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明，但該實施例不應理解為對本實用新型的限制。

如圖所示的一種電子元器件自動上料裝置，包括元器件儲盤1、機械手2和元器件送達工位3，還包括振動器4、第一攝像頭5、第二攝像頭6和計算機7，元器件儲盤1的底部與振動器4連接，第一攝像頭5通過支架8布置在元器件儲盤1的上方，第一攝像頭5的鏡頭朝向元器件儲盤1，機械手2包括四軸運動部件2.1、真空氣泵2.2和吸嘴2.3，吸嘴2.3固定在四軸運動部件2.1的懸伸端并且與真空氣泵2.2連接，第二攝像頭6布置在吸嘴2.3的下方并且鏡頭朝上，第一攝像頭5和第二攝像頭6的信號輸出端分別與計算機7的信號輸入端連接，計算機7的控制信號輸出端分別與機械手2和振動器4的控制信號輸入端連接。

本說明書中未做詳細描述的內容，屬于本專業技術人員公知的現有技術。