[實用新型]無刷電機及舵機有效
| 申請號: | 201822039424.5 | 申請日: | 2018-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN209267374U | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發明(設計)人: | 熊友軍;王忠良;孫漢宇;周升;周彥;龐建新 | 申請(專利權)人: | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K11/02 | 分類號: | H02K11/02 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機本體 印制電路板 無刷電機 定子組件 匹配電容 轉子組件 電連接 磁珠 本實用新型 舵機系統 機殼組件 機器人 輻射 舵機 空腔 外周 | ||
1.一種無刷電機,包括電機本體,所述電機本體包括機殼組件、定子組件和轉子組件,所述機殼組件具有用于安裝所述定子組件和所述轉子組件的空腔,所述定子組件設置在所述轉子組件的外周;其特征在于,還包括與所述電機本體電連接的印制電路板,所述印制電路板上設置有分別與所述電機本體的每一相電連接的匹配電容和磁珠。
2.根據權利要求1所述的無刷電機,其特征在于,所述印制電路板、匹配電容和磁珠均位于所述機殼組件的空腔內。
3.根據權利要求2所述的無刷電機,其特征在于,所述印制電路板電連接有導線,所述機殼組件具有供所述導線穿出所述空腔的缺口,所述導線穿出所述空腔的部分套設有磁環。
4.根據權利要求2或3所述的無刷電機,其特征在于,所述定子組件包括定子鐵芯、線架和線圈,所述定子鐵芯固定安裝在所述機殼組件的空腔內,所述線架插裝于所述定子鐵芯,所述線圈纏繞在所述線架上并與所述印制電路板電連接。
5.根據權利要求4所述的無刷電機,其特征在于,所述線架包括上線架和下線架,所述上線架從所述定子鐵芯的上端開口插裝于所述定子鐵芯,所述下線架從所述定子鐵芯的下端開口插裝于所述定子鐵芯。
6.根據權利要求5所述的無刷電機,其特征在于,所述上線架設置有用于固定所述印制電路板的卡扣。
7.根據權利要求4所述的無刷電機,其特征在于,所述轉子組件包括轉軸、轉子鐵芯和磁鐵,所述轉軸轉動安裝于所述機殼組件的空腔內,所述機殼組件具有供所述轉軸的一端穿出所述機殼組件的空腔的通孔,所述轉子鐵芯套設在所述轉軸的外周,所述磁鐵套設在所述轉子鐵芯的外周并位于所述線架的內部。
8.根據權利要求7所述的無刷電機,其特征在于,所述機殼組件包括殼體和蓋合在所述殼體上的蓋體,所述殼體和所述蓋體圍合形成所述機殼組件的空腔。
9.根據權利要求8所述的無刷電機,其特征在于,所述轉軸上安裝有第一軸承和第二軸承,所述第一軸承固定在所述蓋體上,所述第二軸承固定在所述殼體上。
10.一種舵機,其特征在于,包括如權利要求1至9任意一項所述的無刷電機。
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