[實(shí)用新型]一種柔性物料上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822039271.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209567592U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛斯斯;朱俊娥;賴平化;歐陽(yáng)洵;陳真;張?zhí)O
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京氫璞創(chuàng)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/04
• 分類號(hào): B65H5/04;B65H5/08
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

1.一種柔性物料上下料裝置，其特征在于，包括主機(jī)架(10)、離子風(fēng)棒(11)、送料機(jī)構(gòu)(20)、回收機(jī)構(gòu)(30)、傳送機(jī)構(gòu)(40)、機(jī)械手和主控裝置，所述柔性物料(51)被盛裝在物料盒(50)中，隨物料盒(50)在上下料裝置上傳輸、以及被機(jī)械手從物料盒(50)中取放，所述機(jī)械手為帶有靜電吸盤的工裝夾具；

所述主機(jī)架(10)的兩側(cè)板(12)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)(40)，用于將物料盒(50)水平傳輸；所述送料機(jī)構(gòu)(20)固定于傳送機(jī)構(gòu)(40)的前端上方，所述回收機(jī)構(gòu)(30)位于送料機(jī)構(gòu)(20)后方及傳送機(jī)構(gòu)(40)上方，所述離子風(fēng)棒(11)固定于傳送機(jī)構(gòu)(40)的末端，所述機(jī)械手從傳送機(jī)構(gòu)(40)的末端上方取放柔性物料(51)；

所述送料機(jī)構(gòu)(20)包括送料升降機(jī)構(gòu)(21)、推片氣缸(22)和擋片(23)，所述送料升降機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置于主機(jī)架(10)內(nèi)部、物料盒(50)正下方，所述擋片(23)水平方向安裝，由推片氣缸(22)控制其伸縮，擋片(23)對(duì)稱設(shè)置于物料盒(50)兩側(cè)，所述物料盒(50)兩側(cè)下部設(shè)有供擋片(23)插入的槽口(52)，所述送料升降機(jī)構(gòu)(21)和推片氣缸(22)相互配合，將物料盒(50)依次由送料機(jī)構(gòu)(20)傳送至傳送機(jī)構(gòu)(40)；

所述回收機(jī)構(gòu)(30)包括回收升降機(jī)構(gòu)(31)和鎖舌(32)，所述回收升降機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置于主機(jī)架(10)內(nèi)部、物料盒(50)正下方，所述鎖舌(32)為按壓縮進(jìn)式，其伸出部分下部為光滑斜面、上端面水平，鎖舌(32)對(duì)稱設(shè)置于物料盒(50)兩側(cè)下方，所述回收升降機(jī)構(gòu)(31)和鎖舌(32)相互配合，將物料盒(50)由傳送機(jī)構(gòu)(40)傳送至回收機(jī)構(gòu)(30)；

所述機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)(20)、回收機(jī)構(gòu)(30)、傳送機(jī)構(gòu)(40)均與主控裝置相連接，實(shí)現(xiàn)柔性物料(51)自動(dòng)上下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光敏傳感器(61)、第二光敏傳感器(62)和第三光敏傳感器(63)，所述送料機(jī)構(gòu)(20)和回收機(jī)構(gòu)(30)分別設(shè)有用于固定堆疊物料盒(50)的送料機(jī)架(24)和回收機(jī)架(33)，所述第一光敏傳感器(61)設(shè)于送料機(jī)架(24)中下部，第二光敏傳感器(62)設(shè)于回收機(jī)架(33)中上部，第三光敏傳感器(63)設(shè)于主機(jī)架(10)靠近離子風(fēng)棒(11)處；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與主控裝置相連，將檢測(cè)到的信號(hào)傳送到主控裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(20)設(shè)有豎直的限位插板(25)，所述物料盒(50)一側(cè)相應(yīng)位置設(shè)有與之相對(duì)應(yīng)的限位插槽(53)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，所述物料盒(50)上表面設(shè)有若干定位銷(54)，下表面相應(yīng)位置設(shè)有若干定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，所述送料升降機(jī)構(gòu)(21)和回收升降機(jī)構(gòu)(31)的結(jié)構(gòu)相同，均包括固定架(211)、升降電機(jī)(212)、電動(dòng)伸縮桿(213)、升降板(214)和升降導(dǎo)柱(215)，所述固定架(211)安裝在主機(jī)架(10)內(nèi)部，升降電機(jī)(212)豎直安裝在固定架(211)上，升降電機(jī)(212)上端裝有電動(dòng)伸縮桿(213)，升降板(214)安裝在電動(dòng)伸縮桿(213)頂部，升降板(214)下表面設(shè)有若干升降導(dǎo)柱(215)，固定架(211)上開(kāi)設(shè)有供升降導(dǎo)柱(215)穿過(guò)的升降孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(40)包括傳動(dòng)電機(jī)(41)、傳動(dòng)帶輪(42)、傳動(dòng)軸(43)和傳送帶(44)，所述傳動(dòng)電機(jī)(41)安裝在一側(cè)的主機(jī)架(10)上，所述傳動(dòng)帶輪(42)對(duì)稱設(shè)置于主機(jī)架(10)側(cè)板內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)電機(jī)(41)帶動(dòng)一側(cè)的傳動(dòng)帶輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的傳動(dòng)帶輪(42)通過(guò)傳動(dòng)軸(43)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶(44)安裝在傳動(dòng)帶輪(42)上，由傳動(dòng)帶輪(42)帶動(dòng)傳送。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)有色顯傳感器，用于檢測(cè)物料盒(50)中是否有柔性物料(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料上下料裝置，其特征在于，每個(gè)所述物料盒(50)中放置有若干片柔性物料(51)。