[實用新型]一種玻璃上料裝置

有效

• 申請號: 201822039173.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209583016U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王士敏;徐俊峰;袁宏均;朱澤力;陳德軍
• 申請（專利權）人: 深圳萊寶高科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃上料裝置，包括機架(1)、支架(2)、履帶(3)、機械手(4)和承載平臺(5)，所述支架(2)位于所述機架(1)上，所述履帶(3)位于所述支架(2)上方，所述機械手(4)可滑動式設置于所述支架(2)前側，且與履帶(3)相連，通過履帶(3)的運動帶動機械手(4)在所述支架(2)上滑動；

其特征在于，所述機械手(4)包括第一機械爪(41)、第二機械爪(42)與橫梁(43)，所述兩個機械爪固定設置于所述橫梁(43)的兩端；所述機架(1)前側設有空槽，所述承載平臺(5)設置于機架(1)的空槽處與機架(1)的前側壁相連，所述承載平臺(5)的上方可支撐擺放于該承載平臺（5）上的玻璃與隔板。

2.根據權利要求1所述的玻璃上料裝置，其特征在于，通過所述履帶(3)的運動可帶動機械手(4)的第一機械爪(41)滑動至所述承載平臺(5)上方，然后下放所述第一機械爪(41)抓取，并通過履帶(3)的移動帶動該第一機械爪(41)將玻璃移送至作業工位，此時，第二機械爪(42)剛好位于承載平臺(5)的上方，在第一機械爪(41)將玻璃放置于作業工位時，所述第二機械爪(42)下放至所述承載平臺(5)，然后抓取所述隔板，并通過履帶(3)的移動帶動所述第二機械爪(42)移送至隔板收集處；當隔板被放置于所述隔板收集處時，所述第一機械爪(41)剛好又回到所述承載平臺(5)上方，并可抓取玻璃。

3.根據權利要求2所述的玻璃上料裝置，其特征在于，還包括一PLC操控裝置與PLC操控系統，所述PLC操控裝置與所述機械手(4)和履帶(3)電氣連接。

4.根據權利要求3所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述兩個機械爪下方設置有吸盤結構(44)，所述吸盤結構(44)連接真氣泵。

5.根據權利要求4所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述每個機械爪下方均具有5個吸盤結構(44)，其中四個吸盤結構(44)分別位于一個矩形結構的頂角位置，另一個吸盤結構(44)位于該矩形結構的中心位置。

6.根據權利要求4所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述第一機械爪(41)與第二機械爪(42)所連接的真氣泵所產生的吸附力并不相同，所述第一機械爪(41)的真氣泵所產生的吸附力大于所述第二機械爪(42)連接的真氣泵的吸附力。

7.根據權利要求1所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述承載平臺(5)下方設置有一升降機構(51)，所述升降機構(51)可以帶動所述承載平臺(5)上下移動。

8.根據權利要求1所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述承載平臺(5)為一推車機構(7)，所述推車機構(7)可以承載原料玻璃推送進料。

9.根據權利要求2所述的玻璃上料裝置，其特征在于，所述隔板收集處設置有一隔板收集筐(6)，可以將收集好的隔板整齊堆疊。