[實用新型]一種拆盤裝置

有效

• 申請號: 201822039080.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN210001179U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 王士敏;蔡曉明;袁宏均;朱澤力;陳德軍
• 申請（專利權）人: 深圳萊寶高科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆盤裝置，包括進料傳送模塊(1)、第一出料傳送模塊(2)、拆盤工位(12)、機械手(3)、翻轉臺(4)和第二出料傳送模塊(5)；其特征在于，所述進料傳送模塊(1)位于整個拆盤裝置的最前段，其后段連接所述第一出料傳送模塊(2)與所述拆盤工位(12)，所述拆盤工位(12)的后段連接機械手(3)，所述機械手(3)的后段連接翻轉臺(4)，所述翻轉臺(4)的后段連接第二出料傳送模塊(5)。

2.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于，所述進料傳送模塊(1)上設置有一排傳送軸(11)，通過所述傳送軸(11)的轉動，可將由托盤承載的玻璃制品傳送至所述機械手(3)前段的拆盤工位(12)。

3.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于，還包括一PLC操控裝置與PLC操控系統，所述PLC操控裝置與所述機械手(3)電氣連接。

4.根據權利要求2所述的拆盤裝置，其特征在于，所述機械手(3)上設置有一視覺平臺，所述視覺平臺可準確將位于所述機械手(3)前段的拆盤工位(12)上的托盤內的玻璃制品從托盤中取出，放入至翻轉臺(4)。

5.根據權利要求4所述的拆盤裝置，其特征在于，所述翻轉臺(4)可將玻璃制品翻轉進入第二出料傳送模塊(5)，第二出料傳送模塊(5)上設置有一排傳送軸(11)，所述玻璃制品通過第二出料傳送模塊(5)上的一排傳送軸(11)的轉動進入下一個加工工位。

6.根據權利要求5所述的拆盤裝置，其特征在于，所述傳送軸(11)上均設置有數個傳送輪(13)，所述傳送輪(13)可轉動傳送產品。

7.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于，所述第一出料傳送模塊(2)的水平高度略低于所述進料傳送模塊(1)，所述第一出料傳送模塊(2)與進料傳送模塊(1)交接處的角部設置有一隔板11。

8.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于，所述機械手(3)包括底座(31)、第一機械軸(32)、機械手關節(33)、第二機械軸(34)與吸盤(35)；

所述底座(31)上方連接第一機械軸(32)，所述第一機械軸(32)的上方連接機械手關節(33)，所述的機械手關節(33)的上方連接第二機械軸(34)，所述第二機械軸(34)的上方連接吸盤(35)。

9.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于，所述翻轉臺(4)包括第一區域(41)和第二區域(42)和叉臂(43)，所述第一區域(41)和第二區域(42)大小一致，所述第一區域(41)位于所述機械手(3)的后段，用于承接所述機械手(3)抓放的玻璃制品；所述第二區域(42)位于所述第二出料傳送模塊(5)的最前端，所述第一區域(41)和第二區域(42)中間設置有一連接軸(44)，所述連接軸(44)的兩端活動連接著第一區域(41)和第二區域(42)的兩個端角，所述連接軸(44)中部連接所述叉臂(43)。

10.根據權利要求9所述的拆盤裝置，其特征在于，所述叉臂(43)上設置有數排真空吸附孔，當叉臂(43)位于所述第一區域(41)時，所述機械手(3)將玻璃制品放上叉臂(43)上，所述叉臂(43)通過所述真空吸附孔吸附住玻璃制品，并將該玻璃制品翻轉至所述第二區域(42)。