[實用新型]一種集成插件頭

有效

• 申請號: 201822038959.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209824325U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 馮艷生;范秀廣;嚴煒;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛;李天玉
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳慧華

本實用新型公開了一種集成插件頭，包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組，升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件，夾持組件設置有若干組，且并排設置在升降架的前側和/或后側，轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動，升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌，每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上，橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位，升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。整個插件頭結構簡單，控制方便，每個夾持組件均能實現差異化的運動，整體控制方便可靠。

技術領域

本實用新型涉及插件機技術領域，尤其涉及一種集成插件頭。

背景技術

目前插件機上的插件頭基本都是采用分體式的控制方式，即每個夾持頭均同時配置升降和旋轉的機構，每個夾持頭均是單獨控制，這樣做的好處是單個夾持頭控制簡單，能實現差異性插件，可以根據需求進行增減夾持頭的數目進而適應不同的插件強度需求。但是這類插件機由于是多個單獨的夾持頭進行拼湊組裝而成，使得整個插件機的控制系統十分龐大，體型大，進而造成整個插件頭在運動時的動量大，整個插件機振動大，進而影響了插件的精度。顯然，這類插件機只能在插件的運動速率和夾持頭的個數上進行取舍，進而保證插件的效率。

而隨著目前插件行業的發展，所需要進行插件的元器件也越來越小，由于分體式的插件頭體型過大，運動不方便。顯然上述的分體式插件頭顯然不能滿足這類元器件的插件需求。為此一些企業推出了集成控制的插件頭，一般采用統一轉動或升降，差異性升降或轉動的控制方式，甚至有些集成插件頭實現統一升降和轉動，但是這類插件機容易與線路板產生運動干涉，使得這類雙統一側的使用范圍十分小，一般只會在特殊的插件場合才會使用。至于剩余的兩種類型的插件機，由于實現了轉動或者是升降的統一，使得單個夾持頭的運動不流暢，控制不方便，整個插件頭在實現差異性插件時，整體的插件效率低。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種集成度高，運動流暢，插件效率高的集成插件頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種集成插件頭，包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組，所述升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、可沿豎直方向滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件，夾持組件設置有若干組，且并排設置在升降架的前側和/或后側，所述轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動，所述升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌，每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上，所述橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位，所述鎖緊構件靠近卡位的一側設置有可伸入并卡置在卡位內的伸出端，所述升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。

作為上述技術方案的改進，所述升降構件位于安裝基座的底部設置有與橫桿平行的傳動軸，傳動軸與橫桿同側設置，所述升降架底部的左右兩側均設置有安裝塊，所述安裝塊位于傳動軸的同側可轉動安裝有滾輪；滾輪的轉動中心與傳動軸平行，同一側的滾輪與傳動軸對應的一端之間套裝有同步皮帶，所述升降架的左右兩側均設置有與豎軌平行的導向軌，導向軌上滑動安裝有滑動座，所述滑動座通過夾塊與同步皮帶連接，所述橫桿的兩端分別與兩側的滑動座連接；所述安裝基座位于傳動軸的一端設置有升降電機，所述升降電機與傳動軸的對應的一端連接。

作為上述技術方案的改進，所述橫桿對應夾持組件位置設置有避讓凹陷，所述避讓凹陷位于伸出端對應的一側設置有階梯臺，所述卡位設置在階梯臺上。