[實用新型]一種重質碳酸鈣粉包的碼垛系統

有效

• 申請號: 201822038910.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209554323U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 唐章偉;蘇杰聰;黃建;蔡葉安
• 申請（專利權）人: 連州鑫鑫化工有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，包括用于夾住粉包的機械手指、與機械手指相連的機械手臂、用于輸送粉包的輸送帶、用于暫存粉包的架體；所述的架體設置在輸送帶的末端，其特征在于：所述的機械手指包括固定架，設置在固定架的下表面的用于夾取粉包的夾取機構；所述的夾取機構包括分設在固定架下表面的兩側的兩對軸承，每一對軸承上設有轉軸；所述的轉軸上設有連接板和推動桿，所述的連接板和推動桿以轉軸的軸心對稱布置，所述的連接板上并排設有多個彎折的金屬桿；所述的推動桿連接有用于驅動推動桿帶動轉軸轉動的第二氣缸；

所述的架體包括支撐座和設置在支撐座上的多個并排布置的支撐桿；所述的支撐桿之間存在供金屬桿進入的間隙。

2.根據權利要求1所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的機械手指還包括設置在固定架的下部的位于夾取機構上方的壓板，所述的固定架上設有第一氣缸，所述的第一氣缸用于驅動所述的壓板上下移動。

3.根據權利要求1所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的第二氣缸和推動桿之間設有連接桿，所述的連接桿的一端與第二氣缸的動力輸出端鉸接，所述的連接桿的另外一端與推動桿鉸接。

4.根據權利要求2所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的第一氣缸為2個，分設在壓板的上部的兩端。

5.根據權利要求4所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的連接板上設有多個鏤空條。

6.根據權利要求1至5任一所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，還包括粉包整形機構，所述的粉包整形機構設置在輸送帶的起始端，所述的粉包整形機構包括輸送平臺和設置在輸送平臺上方的整形壓板，所述的整形壓板通過一對第三氣缸驅動上下移動。

7.根據權利要求6所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的整形壓板上設有多個通孔。

8.根據權利要求6所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的輸送平臺由多根并排布置的輸送輥組成，所述的輸送輥通過一電機驅動。

9.根據權利要求2-5任一所述的重質碳酸鈣粉包的碼垛系統，其特征在于，所述的壓板上設有多個透氣孔。