[實(shí)用新型]一種緊湊型諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822038664.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209309234U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李沖;李舉奎;孫佩;李亞宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西渭河精密傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H49/00;F16H57/04
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜;楊瑞龍

1.一種緊湊型諧波減速器，包括外殼(1)，所述外殼(1)的內(nèi)部包括固定架(2)、內(nèi)齒剛輪(3)、柔輪(4)、第一轉(zhuǎn)軸(5)、波發(fā)生器(6)、第二轉(zhuǎn)軸(7)、扇葉(8)和溫度感應(yīng)器(9)，其特征在于：所述固定架(2)的表面與外殼(1)的內(nèi)壁固定連接，所述固定架(2)的內(nèi)壁與內(nèi)齒剛輪(3)的表面固定連接，所述內(nèi)齒剛輪(3)的內(nèi)壁與柔輪(4)的表面套接，所述柔輪(4)的表面與內(nèi)齒剛輪(3)的內(nèi)壁相互嚙合，所述柔輪(4)的內(nèi)壁右側(cè)與第一轉(zhuǎn)軸(5)的表面左側(cè)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的表面右側(cè)與外殼(1)的內(nèi)壁通過軸承固定連接，所述柔輪(4)的內(nèi)壁左側(cè)與波發(fā)生器(6)的表面套接，所述波發(fā)生器(6)的內(nèi)壁與第二轉(zhuǎn)軸(7)的表面右側(cè)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(7)的表面右側(cè)與扇葉(8)的內(nèi)壁固定連接，所述外殼(1)的內(nèi)壁頂部與溫度感應(yīng)器(9)的頂部固定連接；

所述外殼(1)的外部包括蓄電池(10)、防塵罩(11)、控制器(12)、蜂鳴器(13)、安裝板(14)、固定螺釘(15)、螺母(16)、固定板(17)、進(jìn)氣孔(18)、出氣孔(19)和防塵板(20)，所述蓄電池(10)的底部與外殼(1)的上表面固定連接，所述外殼(1)的上表面并位于蓄電池(10)的外部與防塵罩(11)的底部固定連接，所述防塵罩(11)的內(nèi)壁頂部與控制器(12)的頂部固定連接，所述防塵罩(11)的頂部與蜂鳴器(13)的底部固定連接，所述蜂鳴器(13)分別與蓄電池(10)和控制器(12)電連接，所述溫度感應(yīng)器(9)分別與蓄電池(10)和控制器(12)電連接，所述控制器(12)與蓄電池(10)電連接，所述外殼(1)的表面左側(cè)與安裝板(14)的內(nèi)壁固定連接，所述安裝板(14)的內(nèi)壁與固定螺釘(15)的表面右側(cè)套接，所述固定螺釘(15)的表面左側(cè)與螺母(16)的內(nèi)壁螺紋連接，所述固定螺釘(15)的表面并位于安裝板(14)與螺母(16)之間與固定板(17)的內(nèi)壁套接，所述固定板(17)的內(nèi)壁與第二轉(zhuǎn)軸(7)的表面左側(cè)通過軸承固定連接，所述進(jìn)氣孔(18)位于固定板(17)的左側(cè)開設(shè)，所述出氣孔(19) 位于外殼(1)的右側(cè)開設(shè)，所述進(jìn)氣孔(18)的內(nèi)壁和出氣孔(19)的內(nèi)壁均與防塵板(20)的表面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型諧波減速器，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的表面與第二轉(zhuǎn)軸(7)的表面均包括支撐架(21)和毛刷(22)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的表面右側(cè)和與第二轉(zhuǎn)軸(7)的表面左側(cè)均與支撐架(21)的內(nèi)壁固定連接，所述支撐架(21)靠近固定架(2)的一側(cè)與毛刷(22)遠(yuǎn)離固定架(2)的一側(cè)粘接，所述防塵板(20)遠(yuǎn)離固定架(2)的一側(cè)與毛刷(22)靠近固定架(2)的一側(cè)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型諧波減速器，其特征在于：所述溫度感應(yīng)器(9)的測(cè)量端方向向下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型諧波減速器，其特征在于：所述防塵板(20)為不銹鋼過濾板，且防塵板(20)的孔徑大小為一微米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型諧波減速器，其特征在于：所述防塵罩(11)為不銹鋼過濾板，且防塵罩(11)的孔徑大小為三微米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型諧波減速器，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的軸線與第二轉(zhuǎn)軸(7)的軸線在同一水平面內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)軸(5)的軸線與外殼(1)的中心在同一水平面內(nèi)。