[實用新型]一種平衡變焦云臺重心變化的裝置

有效

• 申請號: 201822038593.7
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209581927U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳逸惟
• 申請（專利權）人: 山東超景深信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種平衡變焦云臺重心變化的裝置，屬于無人機技術領域。所述平衡變焦云臺重心變化的裝置包括：所述滑軌固定設置在所述攝像機的頂部上，所述滑軌的頂部沿其長度方向開設有通槽；所述驅動電機的固定端設置在所述滑軌的端部，所述驅動電機的輸出端和滾珠絲杠連接；所述滾珠絲杠設置在所述通槽中，所述配重塊可滑動地設置在所述滑軌的頂部，所述配重塊與所述滾珠絲杠的輸出部固定連接。本實用新型平衡變焦云臺重心變化的裝置可以調節攝像機的重心，抵消由鏡頭位置變化導致攝像機重心的變化，確保云臺工作穩定。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種平衡變焦云臺重心變化的裝置。

背景技術

無人機作為視頻采集的重要工具，需要攜帶攝像頭作為任務載荷，且由于無人機飛行高度高所視距離遠，有時候需要搭載具備大變焦能力鏡頭的相機，而且要配合適合的云臺進行增穩,否則會由于無人機的震動再加上變焦,會導致畫面劇烈抖動。因此需要對攝像頭進行增穩確保畫面穩定。

增穩技術是利用減震平臺或機械云臺被動地抵消各種抖動，從物理結構上實現對抖動的過濾，其優勢在于能夠較好的抵消大部分抖動，具有優秀的穩像效果。增穩的主要實現方式是三軸增穩云臺，通過控制器控制三個馬達的運動來抵消載體的晃動。為了保證增穩云臺工作效果很重要的一點就是保持相機的重心分別穿過云臺運動三軸，但變焦機芯鏡片會因為焦距的變化而發生位置改變導致重心變化。

實用新型內容

本實用新型提供一種平衡變焦云臺重心變化的裝置，解決了或部分解決了現有技術中無人機上的攝像機的變焦機芯鏡片會因為焦距的變化而發生位置改變導致重心變化技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平衡變焦云臺重心變化的裝置，與攝像機的頂部連接，所述平衡變焦云臺重心變化的裝置包括：滑軌、配重塊、滾珠絲杠及驅動電機；所述滑軌固定設置在所述攝像機的頂部上，所述滑軌的頂部沿其長度方向開設有通槽；所述驅動電機的固定端設置在所述滑軌的端部，所述驅動電機的輸出端和滾珠絲杠連接；所述滾珠絲杠設置在所述通槽中，所述配重塊可滑動地設置在所述滑軌的頂部，所述配重塊與所述滾珠絲杠的輸出部固定連接。

進一步地，所述滑軌的底部通過連接板固定設置在所述攝像機的頂部上

進一步地，所述連接板包括：第一板、第二板及第三板；所述第二板的中部與所述第一板的第一端連接，所述第三板的中部與所述第一板的第二端連接；所述第二板的兩端均突出所述第一板的第一端的寬度方向的兩側，所述第三板的兩端突出所述第一板的第二端的寬度方向的兩側。

進一步地，所述第一板及第三板的兩端均開設有螺絲孔，螺絲穿過所述螺絲孔與所述攝像機的頂部連接。

進一步地，所述第二板及第三板的長度大于所述第一板的寬度。

進一步地，所述滑軌的長度與所述第一板的長度、所述第二板的寬度與所述第三板的寬度之和相匹配。

進一步地，所述滑軌為箱體結構，所述滑塊設置在所述箱體結構內。

進一步地，所述配重塊包括：第四板、第五板及第六板；所述第五板的兩端分別與所述第四板及第六板連接形成U形結構。

進一步地，所述U形結構套設在所述滑軌上。

進一步地，所述第四板與所述第六板之間的間距與所述滑軌的寬度相匹配。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：