[實用新型]一種基于光強檢測的高度控制晾衣架裝置

有效

• 申請號: 201822038360.7
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209296141U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊芮;張國銀;李恒;陳登湘;譚潔;薛曉軍;趙磊
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01J1/44
• 分類號: G01J1/44;G01J1/42;D06F57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于光強檢測的高度控制晾衣架裝置，其特征在于：包括光強檢測電路(6)、高度檢測電路(7)、組合邏輯電路(8)、按鈕開關電路(9)、電機H橋驅動電路(10)、晾衣架(5)、電機M、金屬球(3)；

所述光強檢測電路(6)包括光敏傳感器Ⅰ、光敏傳感器Ⅱ、光敏傳感器Ⅲ；所述高度檢測電路(7)包括復合行程開關SQ1、復合行程開關SQ2、復合行程開關SQ3；

所述金屬球(3)固定在電機M對晾衣架(5)的牽引繩上，與復合行程開關觸頭配合使用；

所述復合行程開關SQ1與光敏傳感器Ⅰ、復合行程開關SQ2與光敏傳感器Ⅱ、復合行程開關SQ3與光敏傳感器Ⅲ，兩兩搭配后安裝在不同高度位置；

所述電機H橋驅動電路(10)用于驅動電機M轉動，按鈕開關電路(9)與電機H橋驅動電路(10)連接，高度檢測電路(7)和光強檢測電路(6)均通過組合邏輯電路(8)、按鈕開關電路(9)與電機H橋驅動電路(10)連接，所述電機H橋驅動電路(10)由高度檢測電路(7)和光強檢測電路(6)通過組合邏輯電路(8)控制，也由按鈕開關電路(9)控制。

2.根據權利要求1所述的基于光強檢測的高度控制晾衣架裝置，其特征在于：所述光強檢測電路(6)由光敏傳感器Ⅰ、光敏傳感器Ⅱ、光敏傳感器Ⅲ、電壓比較器A1、電壓比較器A2、電壓比較器A3、非門E1、非門E2、非門E3、與門G1、與門G2、與門G3構成；所述光敏傳感器Ⅰ同時連接著電壓比較器A1的同相輸入端和電壓比較器A3的同相輸入端；光敏傳感器Ⅱ同時連接著電壓比較器A1的反相輸入端、電壓比較器A2的同相輸入端；光敏傳感器Ⅲ同時連接著電壓比較器A2的反相輸入端和電壓比較器A3的反相輸入端；電壓比較器A1的輸出端和電壓比較器A3的輸出端分別連接著與門G1的兩個輸入端；電壓比較器A1的輸出端連接著非門E1的輸入端，非門E1的輸出端和電壓比較器A2的輸出端分別連接著與門G2的兩個輸入端；電壓比較器A3的輸出端連接著非門E2的輸入端，電壓比較器A2的輸出端連接著非門E3的輸入端，非門E2的輸出端和非門E3的輸出端分別連接著與門G3的兩個輸入端。

3.根據權利要求1所述的基于光強檢測的高度控制晾衣架裝置，其特征在于：所述高度檢測電路(7)由復合行程開關SQ1、復合行程開關SQ2、復合行程開關SQ3、D觸發器C1、D觸發器C2、D觸發器C3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、與非門H1、與非門H2、與非門H3、與非門H4、與非門H5、與非門H6、與非門H7、與非門H8、與非門H9構成；所述復合行程開關SQ1的常閉觸頭一端接地，另一端連接著電阻R1的一端和與非門H1的一個輸入端，電阻R1的另一端連接著Vcc電源端；復合行程開關SQ1的常開觸頭一端接地，另一端連接著電阻R2的一端和與非門H2的一個輸入端，電阻R2的另一端連接著Vcc電源端；與非門H1的輸出端連接著電阻R3的一端和與非門H2的另一個輸入端，電阻R3的另一端連接著Vcc電源端；與非門H2的輸出端連接著電阻R4的一端和與非門H1的另一輸入端，電阻R4的另一端連接著Vcc電源端；D觸發器C1的CP端連接著與非門H2的輸出端，D觸發器C1的置位端S和D端都連接著Vcc電源端，D觸發器C1的復位端R連接著與非門H3的輸出端，D觸發器C1的輸出端Q連接著與非門H3的一個輸入端；復合行程開關SQ2的常閉觸頭一端接地，另一端同時連接著電阻R5的一端和與非門H4的一個輸入端，電阻R5的另一端連接著Vcc電源端；復合行程開關SQ2的常開觸頭一端接地，另一端同時連接著電阻R6的一端和與非門H5的一個輸入端，電阻R6的另一端連接著Vcc電源端；與非門H4的輸出端同時連接著電阻R7的一端和與非門H5的另一個輸入端，電阻R7的另一端連接著Vcc電源端；與非門H5的輸出端同時連接著電阻R8的一端和與非門H4的另一個輸入端，電阻R8的另一端連接著Vcc電源端；D觸發器C2的CP端連接著與非門H5的輸出端，D觸發器C2的置位端S和D端都連接著Vcc電源端，D觸發器C2的復位端R連接著與非門H6的輸出端，D觸發器C2的輸出端Q分別連接著與非門H6的一個輸入端、與非門H3的另一個輸入端；復合行程開關SQ3的常閉觸頭一端接地，另一端連接著電阻R9的一端和與非門H7的一個輸入端，電阻R9的另一端連接著Vcc電源端；復合行程開關SQ2的常開觸頭一端接地，另一端連接著電阻R10的一端和與非門H8的一個輸入端，電阻R10的另一端連接著Vcc電源端；與非門H7的輸出端連接著電阻R11的一端和與非門H8的另一個輸入端，電阻R11的另一端連接著Vcc電源端；與非門H8的輸出端連接著電阻R12的一端和與非門H7的另一個輸入端，電阻R12的另一端連接著Vcc電源端；D觸發器C3的CP端連接著與非門H8的輸出端，D觸發器C3的置位端S和D端都連接著Vcc電源端，D觸發器C3的復位端R連接著與非門H9的輸出端，D觸發器C3的輸出端Q連接著與非門H9的一個輸入端，與非門H9的另一個輸入端連接D觸發器C2的輸出端Q。