[實(shí)用新型]一種極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822037523.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209477696U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張光良;魯宗寧;權(quán)曉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東光博智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/00;B23Q7/14;H01M2/26
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的工作臺(tái)上至少穿設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)料框，所述儲(chǔ)料框上方水平橫向設(shè)有兩條取料軌道，兩條所述取料軌道上滑動(dòng)連接有一連板，所述連板左右兩端分別固定連接有一第一取料機(jī)構(gòu)和一第二取料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料框右邊水平縱向設(shè)有兩條輸送軌道，兩條所述輸送軌道上滑動(dòng)連接有一用于承載極耳的折彎座，兩條所述輸送軌道后端正上方設(shè)有一用于折彎所述折彎座內(nèi)極耳的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，兩條所述輸送軌道右邊設(shè)有一焊接壓料機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)取料時(shí)，所述第一取料機(jī)構(gòu)位于其中一個(gè)所述儲(chǔ)料框正上方，所述折彎座移動(dòng)至兩條所述輸送軌道前端，所述第二取料機(jī)構(gòu)位于所述折彎座正上方。

2.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述第一取料機(jī)構(gòu)具有兩條水平橫向設(shè)置的取料調(diào)節(jié)滑軌，兩條所述取料調(diào)節(jié)滑軌前端面滑動(dòng)連接有一第一取料機(jī)械手，所述第一取料機(jī)械手上端活動(dòng)連接有一無(wú)桿氣缸，兩條所述取料調(diào)節(jié)滑軌后端面滑動(dòng)連接有一第一取料絲桿架，所述第一取料絲桿架內(nèi)的絲桿通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述第一取料機(jī)械手下端設(shè)有多個(gè)第一真空吸盤(pán)，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)通過(guò)安裝于所述第一取料機(jī)械手內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)附近設(shè)有兩個(gè)反射光纖。

4.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述折彎座的底座上端面上安裝有一真空吸塊，所述真空吸塊前后兩側(cè)面均抵接有一倒T形或L形的定位塊，兩個(gè)所述定位塊之間的距離大于極耳的金屬帶寬度，所述底座前方和后方均設(shè)有一個(gè)二次定位塊，兩個(gè)所述二次定位塊之間的距離大于或等于所述極耳的金屬帶寬度。

5.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)具有一支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有一凸輪架，所述凸輪架前后兩面板上均穿設(shè)有兩個(gè)同心且呈半環(huán)形的滑槽，同一面板的兩個(gè)所述滑槽兩末端均設(shè)有一角度調(diào)整螺絲，所有所述滑槽內(nèi)活動(dòng)連接有一凸輪隨動(dòng)器。

6.如權(quán)利要求5所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述凸輪隨動(dòng)器具有一折彎塊，所述折彎塊兩側(cè)面通過(guò)所述凸輪架外的連接塊與所有所述滑槽活動(dòng)連接，所述折彎塊一端由氣缸推動(dòng)沿所述滑槽滑動(dòng)，所述折彎塊另一端的側(cè)棱抵接固定于所述凸輪架下表面的壓塊并繞所述滑槽圓心自轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述第二取料機(jī)構(gòu)具有一第二取料機(jī)械手，所述第二取料機(jī)械手下端設(shè)有多個(gè)第二真空吸盤(pán)，多個(gè)所述第二真空吸盤(pán)通過(guò)設(shè)置在所述第二取料機(jī)械手內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)90度旋轉(zhuǎn)，所述第二取料機(jī)械手前后兩端面上均設(shè)有一機(jī)械手緩沖器。

8.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料框正上方設(shè)有一傳感器支撐座，所述傳感器支撐座通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述傳感器支撐座內(nèi)設(shè)有一反射式光纖傳感器。

9.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，每個(gè)所述儲(chǔ)料框上端面上均設(shè)有一對(duì)對(duì)射光纖，所述儲(chǔ)料框呈框型，該儲(chǔ)料框四角由四根擋料條圍成，相鄰兩個(gè)擋料條上下兩端通過(guò)刻度塊連接。

10.如權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)折彎及焊接壓料裝置，其特征在于，所述焊接壓料機(jī)構(gòu)具有一焊接壓料塊，所述焊接壓料塊通過(guò)一下壓氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述下壓氣缸兩邊均設(shè)有一直線軸，每個(gè)所述直線軸頂端設(shè)有一液壓緩沖器。