[實用新型]控制系統

有效

• 申請號: 201822036591.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209070323U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王磊;潘晶;蘇至釩;夏知拓;田平;李正浩
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本實用新型提供了一種控制系統，包括：控制電路、隔離裝置以及被控制裝置。控制電路用于與主機連接。隔離裝置的一端與控制電路連接。被控制裝置與隔離裝置的另一端連接。隔離裝置包括電源隔離裝置和信號隔離裝置。本實用新型提供的控制系統，電源隔離裝置的設置，使主機和控制電路與被控制裝置的供電完全“斷路”隔離，即主機與控制電路的供電和被控制裝置的供電隔離開，當被控制裝置運行不穩定時，電源隔離裝置起到了一個良好的過濾的作用，能夠保證主機的電流和控制電路的電流的穩定性，保護主機和控制電路不受損害及干擾，從而保證了主機和控制電路的控制精度以及運行可靠性，保證了產品的使用安全性，進而增加了產品的市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及控制電路領域，具體而言，涉及一種控制系統。

背景技術

本實用新型對于背景技術的描述屬于與本實用新型相關的相關技術，僅僅是用于說明和便于理解本實用新型的實用新型內容，不應理解為申請人明確認為或推定申請人認為是本實用新型在首次提出申請的申請日的現有技術。

在相關技術中，在設備的運行過程中，較多的情況下設備會影響電路電流的穩定性，而電流波動會影響控制器的穩定性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種控制系統，包括：控制電路，所述控制電路用于與主機連接；隔離裝置，所述隔離裝置的一端與所述控制電路連接；以及被控制裝置，所述被控制裝置與所述隔離裝置的另一端連接；其中，所述隔離裝置包括電源隔離裝置和信號隔離裝置。

優選地，所述控制電路的數量為多個，多個所述控制電路分別與所述主機連接；所述隔離裝置和所述被控制裝置的數量均為多個，且所述控制電路、所述隔離裝置以及所述被控制裝置一一對應。

優選地，控制系統還包括：電源，所述電源與所述控制電路連接，所述電源通過所述控制電路給所述被控制裝置供電；或者所述電源與所述被控制裝置連接，所述電源通過所述被控制裝置給所述控制電路供電。

優選地，所述電源的數量為多個；所述電源與所述控制電路一一對應；或者所述電源與所述被控制裝置一一對應。

優選地，所述電源的數量為一個；所述電源與其中一個所述被控制裝置連接，除了第一被控制裝置之外的任一所述被控制裝置均與所述第一被控制裝置串聯，其中，所述第一被控制裝置指的是與所述電源連接的被控制裝置。

優選地，所述電源的數量為一個；所述電源與其中一個所述被控制裝置連接，且多個所述被控制裝置之間并聯。

優選地，所述電源的數量為一個；所述被控制裝置包括第二被控制裝置和第三被控制裝置，所述第三被控制裝置的數量為多個，且所述第二被控制裝置的功率大于所述第三被控制裝置的功率；所述控制電路包括第一控制電路和第二控制電路，所述第一控制電路與所述第二被控制裝置連接，所述第二控制電路與所述第三被控制裝置一一對應；其中，所述電源與所述第一控制電路連接，多個所述第二控制電路均與所述第一控制電路串聯；或者所述電源與所述第一控制電路連接，所述第一控制電路以及多個所述第二控制電路之間并聯。

優選地，所述信號隔離裝置為光電隔離電路。

優選地，所述電源隔離裝置為電源濾波器、隔離電源或者隔離變壓器。