[實用新型]一種汽車支架的供料裝置

有效

• 申請號: 201822035675.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209442223U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 汪東堯;游建平
• 申請（專利權）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種汽車支架的供料裝置，其特征在于，包括彈倉機架和設置在彈倉機架內的緩存裝置、傳送裝置和推料裝置；

所述緩存裝置包括緩存支架和設置在緩存支架上的多個換位彈倉、多個滾輪導軌、多個第二伺服電機、多個第二滾珠絲桿和多條滾子鏈；所述換位彈倉和第二伺服電機的數量相同；多個所述滾輪導軌豎直設置于緩存支架上，所述換位彈倉設置于相鄰兩個滾輪導軌之間，所述換位彈倉與滾輪導軌滑動連接，所述換位彈倉內沿豎直方向放置有若干汽車支架；所述第二伺服電機設置于緩存支架的頂部，所述第二伺服電機與第二滾珠絲桿連接，所述第二滾珠絲桿設置于換位彈倉的一側且與滾輪導軌平行，所述滾子鏈一端與第二滾珠絲桿連接另一端與換位彈倉的頂部連接；

所述傳送裝置包括第一伺服電機和第一滾珠絲桿，所述第一伺服電機設置于機架底部的一側，所述第一伺服電機與第一滾珠絲桿連接，所述緩存支架的底部與第一滾珠絲桿連接；

所述推料裝置包括推料臂和推料板；所述推料裝置設置于彈倉機架的中部，所述推料裝置到彈倉機架底部的距離大于換位彈倉的高度，所述推料板與換位彈倉之間設有推料板，所述推料板與推料臂連接，所述推料壁推動推料板沿水平方向移動。

2.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括拖鏈；所述拖鏈設置于彈倉機架的頂部，所述拖鏈與第二伺服電機連接。

3.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述緩存支架上的頂部還設有齒輪，所述滾子鏈套設在齒輪上。

4.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述換位彈倉包括相對設置的左側板和右側板，所述左側板朝向右側板的一側面上沿豎直方向設有若干第一放置塊，所述右側板朝向左側板的一側面上沿豎直方向設有若干第二放置塊，所述汽車支架通過第一放置塊和第二放置塊置于換位彈倉上。

5.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述推料臂包括第三伺服電機、第一齒形帶式電缸、第四伺服電機、第二齒形帶式電缸、連接塊、第一活動臂、第二活動臂和安裝塊，所述第三伺服電機、第一齒形帶式電缸、連接塊、第二齒形帶式電缸和第四伺服電機依次連接，所述第一齒形帶式電缸和第二齒形帶式電缸的軌道長度相同，所述第一活動臂的長度和第二活動臂的長度相同；

所述安裝塊的一端與推料板連接另一端與第一活動臂和第二活動臂連接，所述第一活動臂的一端與連接塊通過第一齒輪嚙合連接另一端與第一齒形帶式電缸滑動連接，所述第二活動臂的一端與連接塊通過第二齒輪嚙合連接另一端與第二齒形帶式電缸滑動連接；所述推料板朝向換位彈倉一側設有PU墊片。

6.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述推料裝置設置于鈑金護罩內，所述彈倉機架的上半部設有防塵罩。

7.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，多個所述滾輪導軌的兩端和第一滾珠絲桿的兩端均設有限位塊，所述限位塊的材質為PU。

8.根據權利要求1所述的汽車支架的供料裝置，其特征在于，所述彈倉機架的底部設有地腳機構，所述地腳機構用于調節彈倉機架底部與地面的距離。