[實(shí)用新型]一種塑膠件自動(dòng)剪切水口銑平設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822034608.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209365271U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖菊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西匠控智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/38
• 分類號(hào): B29C45/38;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 汪治興

本實(shí)用新型公開了一種塑膠件自動(dòng)剪切水口銑平設(shè)備,包括取料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、剪切水歐機(jī)構(gòu)和銑平機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)包括草料箱和自動(dòng)取出機(jī)械手；所述接料機(jī)構(gòu)包括接料旋轉(zhuǎn)軸、支板、伺服電機(jī)和接料鉗口；所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳動(dòng)電機(jī)和滑塊槽；所述剪切水口機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品物料傳感器、自動(dòng)切刀、水口接料箱和導(dǎo)料槽；所述銑平機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、物料傳感器、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品夾緊裝置、料削收集護(hù)罩、銑刀和銑刀的支撐臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，采用自動(dòng)化的伺服機(jī)械手、自動(dòng)切刀、自動(dòng)銑刀等機(jī)械配合從而達(dá)到自動(dòng)剪切與鉆孔的目的，使產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率得到有效提升，節(jié)約人力及管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種剪切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塑膠件自動(dòng)剪切水口銑平設(shè)備。

背景技術(shù)

在塑料制品成型時(shí)，注塑機(jī)里面會(huì)設(shè)置有液體通道，供液體流動(dòng)到模具內(nèi)成型。液體凝固以后，液體通道內(nèi)的固體形成水口，這些水口附著于塑料制品上，因此需要去除這些水口，以得到所需尺寸和外觀的產(chǎn)品。

現(xiàn)在去除水口的方法一般是通過水口鉗剪掉，或者是用刀鏟掉，這兩種方法耗時(shí)耗力，而且工作效率低，特別是塑料制品的硬度比較大的時(shí)候，這時(shí)采用手工方法就難以將塑料制品上的水口去除，而且采用手工方法去除水口，很容易弄傷塑料制品的表面，影響產(chǎn)品的表面質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種塑膠件自動(dòng)剪切水口銑平設(shè)備，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，采用自動(dòng)化的伺服機(jī)械手、自動(dòng)切刀、自動(dòng)銑刀等機(jī)械配合從而達(dá)到自動(dòng)剪切與鉆孔的目的，使產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率得到有效提升，節(jié)約人力及管理成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

提供一種塑膠件自動(dòng)剪切水口銑平設(shè)備,包括，

取料機(jī)構(gòu)，包括草料箱和自動(dòng)取出機(jī)械手；所述自動(dòng)取出機(jī)械手為三軸伺服機(jī)械手，并且由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

接料機(jī)構(gòu)，包括接料吸口、吸口旋轉(zhuǎn)軸、支板和伺服電機(jī)；所述吸口旋轉(zhuǎn)軸固定在支板上，并且可以180°旋轉(zhuǎn)；由伺服電機(jī)對(duì)接料旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述接料旋轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有接料吸口。

傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、傳動(dòng)電機(jī)和滑塊槽；所述傳送帶分別設(shè)置在作業(yè)流水線和成品移動(dòng)流水線上，并且由傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述傳送帶在作業(yè)流水線上的接料機(jī)構(gòu)、剪切水口機(jī)構(gòu)和銑平機(jī)構(gòu)處都設(shè)有用于整理物料平整度的滑塊槽。

剪切水口機(jī)構(gòu)，包括產(chǎn)品物料傳感器、自動(dòng)切刀、切刀伺服電機(jī)、切刀伺服導(dǎo)軌、水口接料箱和導(dǎo)料槽；切刀伺服電機(jī)與自動(dòng)切刀連接，并固定安裝在切刀伺服導(dǎo)軌上；切刀伺服導(dǎo)軌、物料傳感器和導(dǎo)料槽都設(shè)置在滑塊槽上，其中物料傳感器設(shè)置在進(jìn)料切刀前，導(dǎo)料槽設(shè)置在滑塊槽的一側(cè)，并且與水口接料箱連通。

物料傳感器是用于偵測(cè)物料的位置，并讓數(shù)控芯板發(fā)出對(duì)物料進(jìn)行加工的設(shè)備的工作指令，如剪切水口前和銑平鉆孔前都設(shè)有物料傳感器。

銑平機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)、物料傳感器、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品夾緊裝置、料削收集護(hù)罩、銑刀和銑刀的支撐臂；所述物料傳感器設(shè)置在滑塊槽上，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品夾緊裝置、料削收集護(hù)罩和銑刀都設(shè)置在支撐臺(tái)上；所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌和轉(zhuǎn)運(yùn)夾手，其中轉(zhuǎn)運(yùn)夾手設(shè)在轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌上；所述產(chǎn)品夾緊裝置設(shè)在銑刀的對(duì)應(yīng)下方；所述銑刀設(shè)置在“倒L”型的支撐臂上；所述料削收集護(hù)罩設(shè)置在產(chǎn)品夾緊裝置和支撐臂的垂直臂體之間。

進(jìn)一步，所述三軸伺服機(jī)械手中三軸包括X、Y、Z軸。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)取出機(jī)械手、接料吸口、吸口旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)、物料傳感器、自動(dòng)切刀、切刀伺服電機(jī)、切刀伺服導(dǎo)軌、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、產(chǎn)品夾緊裝置、銑刀都與數(shù)控芯板通過電信號(hào)進(jìn)行指令性連接。

進(jìn)一步，所述數(shù)控芯板內(nèi)部預(yù)設(shè)有各電子機(jī)械化部件的活動(dòng)指令。

進(jìn)一步，所述銑刀在物料上進(jìn)行鉆頂端孔的作業(yè)。