[實用新型]一種掃描式室內空間測繪工具

有效

• 申請號: 201822034440.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209215575U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 徐博群;朱昱寧;劉一橋
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，包括三腳架（3）、設置在三腳架（3）上的底座（2）及設置在底座（2）上的旋轉頭（1），所述旋轉頭（1）內設有支架（4）；所述支架（4）上安裝有電機驅動板、激光測距傳感器、主電路板、及電池；所述旋轉頭（1）底部電機（5），所述電機（5）的電機軸與底座（2）固定連接，所述電機（5）與電機驅動板相連；所述旋轉頭（1）的側面設有激光發射接收窗口（6），所述激光發射接收窗口（6）與激光測距傳感器的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，所述支架（4）上還安裝有電源開關（7）、充電升壓板，所述旋轉頭（1）上在與激光發射接收窗口（6）相對的一側側面設有電源開關安裝孔，所述電源開關安裝孔的下方設有充電接口（8），所述充電接口（8）與充電升壓板相連。

3.根據權利要求2所述的一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，所述支架（4）采用兩層架空結構，包括架空層（16）、第一安裝層（15）及第二安裝層（11），所述電機（5）安裝在架空層（16），所述支架（4）的一側在與電源開關安裝孔對應的位置處設有用于放置電源開關（7）的凹槽（10），所述支架（4）的第二安裝層（11）的上平面設有用于固定電機驅動板的螺孔，所述支架（4）的第一安裝層（15）上設有用于放置充電升壓板的安裝槽（12），所述支架（4）的第二安裝層（11）上設有用于放置激光測距傳感器的安裝座（13），所述支架（4）的第一安裝層（15）的底部設有用于放置電池的電池格（14），所述支架（4）的第一安裝層（15）上平面設有用于固定主電路板的螺孔。

4.根據權利要求1所述的一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，所述底座（2）與三腳架（3）螺接固定。

5.根據權利要求1所述的一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，所述旋轉頭（1）頂部設有水平儀（9）。

6.根據權利要求1所述的一種掃描式室內空間測繪工具，其特征在于，所述主電路板設有藍牙發射接收器，能夠與手機之間進行數據傳輸。