[實用新型]一種水平尺尺體碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822034132.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209507092U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳東明
• 申請（專利權）人: 浙江東精工量具有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐敏燦

本實用新型涉及一種水平尺尺體碼垛裝置，包括升降裝置、機架、墊倉板以及擺動裝置，所述機架安裝在升降裝置上并可相對升降裝置上下移動，墊倉板可平放放置在機架上，所述擺動裝置安裝在機架與墊倉板之間，擺動裝置包括往復動作元件，往復動作元件固定安裝在機架上，往復動作元件的動力輸出端與墊倉板的一角連接，往復動作元件的動力輸出端往復移動時帶動墊倉板在機架上擺動。這樣的水平尺尺體碼垛裝置，實現(xiàn)了采用交錯疊放的方式堆垛尺體，同時自動化設備結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及水平尺尺體碼垛裝置。

背景技術

水平尺是人們日常生活中離不開的一種常用測量工具，常用于建筑施工、機械安裝、木工加工等場合。水平尺一般包括尺體、鉛直水準泡座以及水平水準泡座，水準泡座上固定設置水準泡，水準泡座再與尺體固定連接。

隨著自動化技術的不斷發(fā)展，客戶以及制造商對于水平尺加工自動化程度的期待越來越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工質量保持穩(wěn)定，同時嚴格控制加工成本是技術人員不得不面對的問題。

水平尺的尺體一般經過型材的切斷、沖孔等工序加工而成。在經過多道工序的加工后，需要對加工好的水平尺尺體進行碼放堆垛。一般而言，尺體堆垛時采用層層碼放的方式。如果直接使相鄰的兩層尺體平行碼放，自動化堆垛容易實現(xiàn)，但采用這種方式尺體正對堆疊容易翻倒。而如果相鄰的兩層尺體采用交錯疊放的方式堆垛以防止尺體翻倒，此時實現(xiàn)自動化堆垛的難度較大，設備較為復雜且制造成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種水平尺尺體碼垛裝置，解決采用交錯疊放的方式堆垛尺體時自動化設備復雜且制造成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種水平尺尺體碼垛裝置，包括升降裝置、機架、墊倉板以及擺動裝置，所述機架安裝在升降裝置上并可相對升降裝置上下移動，墊倉板可平放放置在機架上，所述擺動裝置安裝在機架與墊倉板之間，擺動裝置包括往復動作元件，往復動作元件固定安裝在機架上，往復動作元件的動力輸出端與墊倉板的一角連接，往復動作元件的動力輸出端往復移動時帶動墊倉板在機架上擺動。

采用這樣的結構，擺放第一層尺體時墊倉板不擺動；擺放好第一層尺體后，升降裝置使機架移動一個尺體高度，同時往復動作元件工作一次，使墊倉板相對機架擺動一個角度，此時擺放尺體后兩層尺體之間形成交錯，尺體不容易翻倒；升降裝置再使機架移動一個尺體高度，同時往復動作元件也工作一次，使墊倉板相對機架擺動一個角度而恢復原來的位置，擺放尺體后第三層尺體與第二層尺體也形成交錯。如此循環(huán)即可實現(xiàn)全部尺體的交錯疊放。

進一步的，往復動作元件是第一氣缸。采用標準氣缸可以有效簡化擺動裝置，同時自動化動作穩(wěn)定。

進一步的，機架呈龍門形，機架包括頂板以及兩個托臂，兩個托臂分別設置在頂板的兩端，墊倉板可在托臂之間滑動。采用這樣的結構，墊倉板可在機架中移動，便于尺體的轉運。

進一步的，水平尺尺體碼垛裝置還包括導向雙軌以及定位塊，導向雙軌固定設置在機架下方，導向雙軌的一端向外側延伸而形成喇叭口，定位塊固定設置在導向雙軌的另一端，墊倉板可在導向雙軌之間滑動，墊倉板位于頂板正下方時可與定位塊貼靠。導向雙軌的設置可以使墊倉板穩(wěn)定精準地滑到機架下方，同時設置定位塊可對墊倉板進行定位。

進一步的，擺動裝置還包括第二氣缸，第一氣缸的活塞桿端部設有滑塊，滑塊與機架滑動連接，第二氣缸固定安裝在滑塊上，墊倉板的一側設有凹槽，第二氣缸的活塞桿頂出時可插入凹槽，凹槽的寬度大于第二氣缸的活塞桿的直徑。采用這樣的結構，擺動裝置與墊倉板實現(xiàn)了可拆卸連接，同樣便于墊倉板和尺體的轉運。