[實用新型]一種機器人感知系統及機器人

有效

• 申請號: 201822033822.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN208953962U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳暉
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種機器人感知系統及機器人。該機器人感知系統包括定位模塊、避障模塊、監控模塊、報警模塊和中央處理器，定位模塊、避障模塊、監控模塊以及報警模塊分別與中央處理器相連；定位模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的位置信息和位姿信息；避障模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的障礙物信息；監控模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的圖像信息；報警模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的環境信息；本實用新型實施例提供了一種多傳感器融合的機器人感知系統，進一步豐富了機器人的功能，提高了機器人的智能化水平。

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人感知系統及機器人。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展,機器人在和工業生產及生活服務中得到了廣泛應用，因此，對于機器人智能化的要求越來越高。

傳統的機器人通常功能單一，只為特定的場景和特定的功能定制，在使用上有較大的局限性，通用性較差，且存在一定的安全問題，嚴重制約了機器人的普及和智能化水平。

實用新型內容

為了解決現有技術的上述技術問題，本實用新型提供一種機器人感知系統及機器人，通過多個傳感器的設置，以實現多功能、智能化的機器人。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種機器人感知系統，包括定位模塊、避障模塊、監控模塊、報警模塊和中央處理器，所述定位模塊、避障模塊、監控模塊以及報警模塊分別與中央處理器相連；

所述定位模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的位置信息和位姿信息；

所述避障模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的障礙物信息；

所述監控模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的圖像信息；

所述報警模塊包括至少兩個傳感器，用于采集機器人行進過程中的環境信息；

所述中央處理器用于獲取所述定位模塊、避障模塊、監控模塊以及報警模塊采集的信息并進行運算處理，根據處理結果向機器人下發控制指令。

可選的，所述定位模塊至少包括：

GPS傳感器，用于采集機器人的位置信息；

慣性測量單元，用于采集機器人的加速度和角速度信息；

二維激光雷達，用于采集平面環境信息。

可選的，所述避障模塊至少包括：

三維激光雷達，用于采集空間環境信息；

深度相機，用于獲取機器人行進方向中障礙物的高度及坡度；

飛行時間傳感器，所用于獲取機器人行進方向中障礙物的深度和寬度；

超聲波傳感器，用于獲取設定區域內的物體和機器人之間的距離關系。

可選的，所述監控模塊至少包括：

至少兩個槍機，用于采集目標區域的圖像信息；

球機，用于獲取所述目標區域內的高清圖像信息。

可選的，所述報警模塊至少包括：

雨量傳感器，用于采集機器人所處環境中的雨量信息；

溫濕度傳感器，用于采集機器人內部和外部的溫度、濕度信息；

有害氣體探測傳感器，用于采集機器人所處環境中的有害氣體信息。

可選的，所述系統還包括網絡通訊模塊，用于和后臺建立通訊連接，向后臺傳送所述中央處理器的處理結果。