[實(shí)用新型]一種自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822033543.X
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209290353U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊智勇;周桐
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60S1/66
• 分類號: B60S1/66
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的正前方居中開設(shè)有感應(yīng)器槽，并且感應(yīng)器槽的內(nèi)部設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器的前端設(shè)置有感應(yīng)頭，并且感應(yīng)頭的前方設(shè)置有可視防塵窗，所述裝置外殼的上方開設(shè)有電磁鐵條安置槽，并且電磁鐵條安置槽內(nèi)部安置有電磁鐵條，所述的下方對應(yīng)設(shè)置有活動(dòng)鐵條，并且活動(dòng)鐵條的兩端固定焊接有滑動(dòng)輪，所述裝置外殼的前方兩側(cè)開設(shè)有側(cè)邊滑槽，并且滑動(dòng)輪活動(dòng)卡設(shè)于側(cè)邊滑槽中，所述活動(dòng)鐵條的內(nèi)側(cè)面固定貼合有除塵軟刷。除塵軟刷在可視防塵窗做擦拭運(yùn)動(dòng)，通過電磁驅(qū)動(dòng)使結(jié)構(gòu)簡單的同時(shí)還能高效去除灰塵。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。其中自動(dòng)駕駛汽車中的自動(dòng)路障辨識裝置是構(gòu)成汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一個(gè)重要裝置，其中涉及到的部件就有紅外線感應(yīng)器，它通常設(shè)置在裝置的前方對路面的障礙進(jìn)行初部的識別，但是車輛行駛中常常會(huì)使感應(yīng)器的前方沾染灰塵，使感應(yīng)出現(xiàn)故障，所以急需一種能夠自動(dòng)清除灰塵路障辨識裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置，包括裝置外殼,所述裝置外殼的正前方居中開設(shè)有感應(yīng)器槽，并且感應(yīng)器槽的內(nèi)部設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器的前端設(shè)置有感應(yīng)頭，并且感應(yīng)頭的前方設(shè)置有可視防塵窗，所述裝置外殼的上方開設(shè)有電磁鐵條安置槽，并且電磁鐵條安置槽內(nèi)部安置有電磁鐵條，所述電磁鐵條的下方對應(yīng)設(shè)置有活動(dòng)鐵條，并且活動(dòng)鐵條的兩端固定焊接有滑動(dòng)輪，所述裝置外殼的前方兩側(cè)開設(shè)有側(cè)邊滑槽，并且滑動(dòng)輪活動(dòng)卡設(shè)于側(cè)邊滑槽中，所述活動(dòng)鐵條的內(nèi)側(cè)面固定貼合有除塵軟刷，并且除塵軟刷的內(nèi)側(cè)與可視防塵窗的外表面貼合，所述活動(dòng)鐵條的左右兩側(cè)下方設(shè)置有內(nèi)置彈簧槽，并且內(nèi)置彈簧槽的內(nèi)部固定安置有復(fù)位彈簧，所述內(nèi)置彈簧槽的底部固定有彈簧墊塊，并且彈簧墊塊的上表面與內(nèi)置彈簧槽的下端固定連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)鐵條的下表面固定焊接有連接柱，并且連接柱的下端與復(fù)位彈簧的上端固定焊接。

優(yōu)選的，所述除塵軟刷的長度與可視防塵窗的長度相等。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置彈簧槽設(shè)置有一組共兩個(gè)，并且兩個(gè)內(nèi)置彈簧槽關(guān)于裝置外殼的豎直中軸線中心對稱。

優(yōu)選的，所述電磁鐵條的兩側(cè)與裝置中的內(nèi)置電線電性連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)鐵條的兩端固定焊接有連接鋼條，并且連接鋼條的一端固定焊接有滑動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)駕駛汽車用路障辨識裝置的有益效果是：

1，在電磁鐵條具有磁性的時(shí)候它對活動(dòng)鐵條的引力大于復(fù)位彈簧對活動(dòng)鐵條的拉力，活動(dòng)鐵條向上移動(dòng)與電磁鐵條貼合，在電磁鐵條不具有磁性的時(shí)候它對活動(dòng)鐵條沒有引力，活動(dòng)鐵條在復(fù)位彈簧的作用下迅速下落歸位，如此反復(fù)動(dòng)作使除塵軟刷在可視防塵窗做擦拭運(yùn)動(dòng)，通過電磁驅(qū)動(dòng)避免驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜的同時(shí)還能高效去除灰塵。

2，活動(dòng)鐵條的上下移動(dòng)使滑動(dòng)輪同步在側(cè)邊滑槽滑動(dòng)，這樣能夠大大減少摩擦，減少裝置的損耗。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。