[實用新型]一種馬鈴薯自動化精量選種催芽系統

有效

• 申請號: 201822033435.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209267981U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王潤濤;李明;王樹文;劉瑤;姜微;李杞超
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: A01C1/02
• 分類號: A01C1/02;A01C1/00;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，包括控制裝置、備料裝置、選種裝置和催芽裝置，所述備料裝置、選種裝置、催芽裝置分別和控制裝置電連接；所述控制裝置用于控制備料裝置、選種裝置和催芽裝置的工作；所述備料裝置用于獲取馬鈴薯、清洗馬鈴薯，并將清洗后的馬鈴薯送至選種裝置；所述選種裝置用于接收備料裝置送來的馬鈴薯，選取符合育種條件的馬鈴薯種塊，并將選取好的馬鈴薯種塊送至催芽裝置；所述催芽裝置用于接收并儲存選種裝置選取好的馬鈴薯種塊，監測并控制馬鈴薯種塊的育種環境。

2.根據權利要求1所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述備料裝置包括送料裝置、儲料箱和噴淋裝置，儲料箱設置在送料裝置上方，噴淋裝置設置在儲料箱和送料裝置之間，儲料箱設有下料出口。

3.根據權利要求2所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述送料裝置包括傳送帶，所述傳送帶上方沿傳送方向依次設有擋板，光傳感器和吸盤，光傳感器與控制裝置電連接，吸盤連接有第四電機，第四電機與控制裝置電連接，所述擋板為軟質板狀結構，擋板與傳送帶接觸。

4.根據權利要求2所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述噴淋裝置包括噴淋器、壓力閥和第二電機，噴淋器通過水管與壓力閥連接，第二電機與壓力閥連接，第二電機與控制裝置電連接，噴淋器包括至少兩個環形噴水管，環形噴水管的內壁設有噴水孔和毛刷。

5.根據權利要求1所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述選種裝置包括選種箱、攝像頭、光源和機械臂，選種箱設有進料口和出料口，攝像頭、光源、機械臂設置在選種箱上，攝像頭、光源、機械臂分別與控制裝置電連接。

6.根據權利要求5所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述攝像頭為雙目攝像頭，所述光源為無影光源，所述機械臂末端設有筒狀切刀，所述筒狀切刀內設有氣囊。

7.根據權利要求5所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述選種箱底部為錐形結構，選種箱上設有清潔刷和廢料口，清潔刷連接有第五電機，第五電機與控制裝置電連接。

8.根據權利要求1所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述催芽裝置包括育種箱、溫濕度傳感器、加濕器、風扇和加熱器，溫濕度傳感器、加濕器、風扇和加熱器設置在育種箱周圍，溫濕度傳感器、加濕器、風扇、加熱器分別與控制裝置電連接。

9.根據權利要求8所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述催芽裝置還包括環形滑軌，滑軌上均勻設置有至少一個育種箱，育種箱上設有重力傳感器，重力傳感器與控制裝置連接，滑軌上還設置有第六電機，第六電機與控制裝置電連接，第六電機用于控制滑軌轉動。

10.根據權利要求9所述的馬鈴薯自動化精量選種催芽系統，其特征在于，所述育種箱由至少一個育種盤疊置組成，育種盤連接有伸縮繩，伸縮繩連接有第七電機，第七電機與控制裝置電連接，第七電機和伸縮繩用于控制育種盤上下移動，所述重力傳感器設置在育種盤上，育種盤上設置有第八電機，第八電機與控制裝置電連接，第八電機用于控制育種盤自轉和振動。