[實用新型]一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置

有效

• 申請號: 201822033413.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209000068U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 呂石磊;吳奔雷;李震;洪添勝;盧思華;刁寅亮;王建華
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，包括導軌臺(1)，其特征在于，

所述導軌臺(1)上安裝有運行軌道(2)；且所述導軌臺(1)頂部兩側分別并排設置多組左軌參考標簽(3)和右軌參考標簽(4)；

所述運行軌道(2)上設有軌道車，所述軌道車包括載物機構和車頭機構；

所述載物機構通過連接機構(17)與所述車頭機構連接；所述載物機構的底部依次安裝有多個閱讀器；所述車頭機構處安裝有一個閱讀器；

且各組所述左軌參考標簽(3)和所述右軌參考標簽(4)的位置根據所述載物機構、所述車頭機構以及所述閱讀器的位置進行設定。

2.根據權利要求1所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述運行軌道(2)底部外表面設置有軌道齒條(11)。

3.根據權利要求2所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述載物機構包括：載物箱(16)，所述載物箱(16)底部兩端分別對稱設置有第一防側倒裝置(12)和第二防側倒裝置(13)；且所述第一防側倒裝置(12)和所述第二防側倒裝置(13)均包覆在所述運行軌道(2)內側外表面；所述第一防側倒裝置(12)和所述第二防側倒裝置(13)底部均安裝有齒輪(14)，所述齒輪(14)與所述軌道齒條(11)相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述載物箱(16)的底部安裝有第一閱讀器(27)、第二閱讀器(26)和第三閱讀器(25)；其中，第一閱讀器(27)位于靠近所述第一防側倒裝置(12)的一側；所述第二閱讀器(26)位于所述第一防側倒裝置(12)和所述第二防側倒裝置(13)之間；所述第三閱讀器(25)位于靠近所述第二防側倒裝置(13)的一側；所述車頭機構處安裝有第四閱讀器(24)；

且各組所述左軌參考標簽(3)和所述右軌參考標簽(4)的位置根據所述載物機構、所述車頭機構以及所述第一閱讀器(27)、所述第二閱讀器(26)、所述第三閱讀器(25)和所述第四閱讀器(24)的位置進行設定。

5.根據權利要求1或4所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述導軌臺(1)的兩側均設置有固定件(5)，每個所述固定件(5)上貫穿有螺紋連接桿(9)；所述螺紋連接桿(9)與所述運行軌道(2)相連；每個所述固定件(5)的頂部設置有可調節旋鈕(10)；每個所述固定件(5)的底部設置有支撐柱(6)，所述支撐柱(6)的底部設置有固定底座(7)；所述支撐柱(6)之間通過橫梁(8)相連。

6.根據權利要求4所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述車頭機構包括：制動器(18)、控制機構(21)、蝸輪蝸桿機構(19)、傳動裝置(20)、導向夾緊輪(23)和電池箱(22)；

所述制動器(18)一端與所述連接機構(17)相連，另一端與所述蝸輪蝸桿機構(19)，所述蝸輪蝸桿機構(19)的底部設置有所述傳動裝置(20)，所述傳動裝置(20)的一側安裝有導向夾緊輪(23)，所述導向夾緊輪(23)的頂部安裝有電池箱(22)，所述電池箱(22)的頂部設置有控制機構(21)，所述電池箱(22)遠離蝸輪蝸桿機構(19)的一側安裝有所述第四閱讀器(24)。

7.根據權利要求6所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述第一閱讀器(27)、所述第二閱讀器(26)、所述第三閱讀器(25)和所述第四閱讀器(24)均與所述控制機構(21)電連接。

8.根據權利要求6或7所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，還包括：與所述控制機構(21)相連的上位機。

9.根據權利要求1-4、6或7任意一項所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述左軌參考標簽(3)和所述右軌參考標簽(4)結構相同，其內部均具有標簽數據層(28)，所述標簽數據層(28)的底部設置有雙面貼膠層(29)。

10.根據權利要求9所述的一種基于RFID定位的雙軌運輸裝置，其特征在于，所述左軌參考標簽(3)和所述右軌參考標簽(4)的頂部外表面均附著有PVC薄膜分子(30)。