[實用新型]一種舉升裝置及其自動引導車

有效

• 申請號: 201822033165.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209554710U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 徐繼德;李文華
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種舉升裝置，包括基座（1）、安裝于基座（1）的驅動裝置（2），以及可相對于所述的基座（1）升降的升降平臺（3），其特征在于：還包括

傳動組件（4），與所述的驅動裝置（2）聯接，包括可滑動地安裝于所述的基座（1）上的第一滑塊(41)；

至少一個旋轉組件（5），包括可轉動地安裝于所述的基座（1）上的第一凸輪(51)，所述的第一凸輪(51)的最上沿接觸并支撐所述的升降平臺（3）；

至少一個連桿（6），一端與所述的第一滑塊(41)鉸接，另一端與所述的第一凸輪(51)關于所述的第一凸輪(51)的旋轉中心偏心鉸接；

所述的第一滑塊(41)滑動時通過所述的連桿（6）帶動所述的第一凸輪(51)旋轉，所述的升降平臺（3）隨著所述的第一凸輪(51)最上沿的高度的變化而升降。

2.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的第一凸輪(51)的突出部分安裝可樞轉的滾動件（511)，所述的滾動件（511)接觸所述的升降平臺（3）時可沿所述的升降平臺（3）滾動。

3.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的傳動組件（4）包括絲桿（43)，所述的第一滑塊(41)安裝于所述的絲桿（43)上，所述的絲桿（43)與所述的驅動裝置（2）傳動聯接。

4.根據權利要求3所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的絲桿（43)與所述的驅動裝置（2）的傳動聯接為齒輪傳動，或鏈輪傳動，或同步帶傳動。

5.根據權利要求3所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的傳動組件（4）包括導軌（44)和第二滑塊（42），所述的導軌（44)與所述的絲桿（43)平行安裝，所述的第一滑塊(41)與所述的第二滑塊（42）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的旋轉組件（5）和連桿（6）分別為兩個，且對稱地設置于所述的傳動組件（4）兩端。

7.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的旋轉組件（5）還包括與所述的第一凸輪(51)同軸裝配的第二凸輪（52），所述的第二凸輪（52）與第一凸輪(51)形狀和大小相同，可實現同步旋轉。

8.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：還包括舉升導向裝置（7），所述的舉升導向裝置（7）包括相互約束滑動方向的第一導向部（71）和第二導向部（72），所述的第一導向部（71）與所述的升降平臺（3）固定連接，所述的第二導向部（72）與所述的基座（1）固定連接，所述的第一導向部（71）與第二導向部（72）的相對滑動方向與所述的升降平臺（3）的升降方向一致。

9.根據權利要求4所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的同步帶組件上安裝漲緊裝置。

10.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的傳動組件（4）還包括行程開關（45），所述行程開關（45）固定于所述的基座（1）上，位于所述的滑塊一側，所述的行程開關（45）與電機電連接。

11.根據權利要求1所述的一種舉升裝置，其特征在于：所述的基座（1）上安裝對準所述的升降平臺（3）的相機。

12.一種自動引導車，其特征在于：包括如權利要求1-11所述的舉升裝置。