[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822032298.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209364645U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉智林;蔣山 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京艾布納密封技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小靜 |
| 地址： | 211200 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 夾持氣缸 全自動(dòng)機(jī)械手 自動(dòng)夾持裝置 自動(dòng)夾持 本實(shí)用新型 浮動(dòng)接頭 直線滑塊 上端 安裝座 占用 安全性能 工藝節(jié)拍 勾料機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)連接 浸滲設(shè)備 螺栓連接 人為干預(yù) 自動(dòng)運(yùn)行 故障率 提升板 下端 左端 進(jìn)退 自動(dòng)化 | ||
1.一種全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)夾持裝置，其特征包括夾持氣缸(1)、機(jī)械手自動(dòng)夾持板(2)、直線滑塊(3)、夾持氣缸安裝座(4)、浮動(dòng)接頭(5)和機(jī)械手提升板(6)，所述夾持氣缸(1)設(shè)置在夾持氣缸安裝座(4)上端，所述機(jī)械手自動(dòng)夾持板(2)左端通過(guò)浮動(dòng)接頭(5)與夾持氣缸(1)右端進(jìn)行螺栓連接，所述直線滑塊(3)上端與機(jī)械手自動(dòng)夾持板(2)下端進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述夾持氣缸安裝座(4)下端與機(jī)械手提升板(6)上端中部右側(cè)進(jìn)行螺紋連接，所述機(jī)械手提升板(6)上端右側(cè)通過(guò)螺絲與直線滑塊(3)下端進(jìn)行螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)夾持裝置，其特征在于：所述夾持氣缸(1)、機(jī)械手自動(dòng)夾持板(2)、直線滑塊(3)、夾持氣缸安裝座(4)和浮動(dòng)接頭(5)均設(shè)置有兩個(gè)，且均在機(jī)械手提升板(6)上端呈對(duì)稱(chēng)分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)夾持裝置，其特征在于：所述機(jī)械手提升板(6)下端設(shè)置有四個(gè)支架，且四個(gè)支架均勻分布在機(jī)械手提升板(6)下端四角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)夾持裝置，其特征在于：所述機(jī)械手自動(dòng)夾持板(2)的來(lái)回移動(dòng)是通過(guò)過(guò)夾持氣缸(1)的行程開(kāi)和關(guān)來(lái)帶動(dòng)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于南京艾布納密封技術(shù)股份有限公司，未經(jīng)南京艾布納密封技術(shù)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822032298.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
