[實(shí)用新型]一種用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822031295.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209600837U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋曉東;武斌;韓冬;桑晨;水曉冰;黃國(guó)限;桑濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智靈飛(北京)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)仿真/測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置，設(shè)置有：回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)；回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)通過(guò)螺栓與支撐裝置連接，回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)位于回轉(zhuǎn)外環(huán)內(nèi)部，回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)外環(huán)組成類似軸承的結(jié)構(gòu)，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)外環(huán)通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置底座通過(guò)螺釘連接，V型滑輪通過(guò)固定螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置底座，導(dǎo)軌座上下兩側(cè)均固定有V型滑輪，用來(lái)夾持導(dǎo)軌座。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)旋翼無(wú)人機(jī)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的模擬，且三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相重合，即實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的偏航、俯仰、翻轉(zhuǎn)三種飛行姿態(tài)的模擬。三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)模擬通過(guò)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn),三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均采用軸承，使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝置附加的摩擦力十分小，達(dá)到更好的仿真效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)仿真/測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)常用的現(xiàn)有技術(shù)是這樣的：

國(guó)內(nèi)關(guān)于無(wú)人機(jī)的地面調(diào)試設(shè)備發(fā)展不足，現(xiàn)有的外置邊框的裝置，其邊框尺寸限制了被測(cè)對(duì)象的尺寸，加大邊框尺寸會(huì)使邊框的強(qiáng)度和剛度下降，通過(guò)引入加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的方式會(huì)導(dǎo)致邊框?qū)o(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)的影響增大。測(cè)試對(duì)象范圍、邊框強(qiáng)度、對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)的影響三者相互制約，裝置三自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心并不重合，并且不能調(diào)節(jié)飛機(jī)相對(duì)位置，使飛機(jī)質(zhì)心與裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

(1)測(cè)試對(duì)象范圍、邊框強(qiáng)度、對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)的影響三者相互制約，裝置三自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心并不重合，并且不能調(diào)節(jié)飛機(jī)相對(duì)位置，使飛機(jī)質(zhì)心與裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。

(2)現(xiàn)有的外置邊框的裝置，其邊框尺寸限制了被測(cè)對(duì)象的尺寸，加大邊框尺寸會(huì)使邊框的強(qiáng)度和剛度下降，通過(guò)引入加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的方式會(huì)導(dǎo)致邊框?qū)o(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)的影響增大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置設(shè)置有：回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)；

回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)通過(guò)螺栓與支撐裝置連接，支撐裝置使用三根圓桿支撐，使用三個(gè)底腳固定在底板上，達(dá)到三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)來(lái)支撐整個(gè)裝置。回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)位于回轉(zhuǎn)外環(huán)內(nèi)部，回轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)外環(huán)組成類似軸承的結(jié)構(gòu)，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)外環(huán)通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置底座通過(guò)螺釘連接，V型滑輪通過(guò)固定螺釘(外部安裝有軸承)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置底座，導(dǎo)軌座上下兩側(cè)均固定有V型滑輪，用來(lái)夾持導(dǎo)軌座。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌座套裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌座與轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)板連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)伸縮桿與升降板連接。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種固定有用于旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬裝置的支撐裝置。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)旋翼無(wú)人機(jī)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的模擬，且三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相重合，即實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的偏航、俯仰、翻轉(zhuǎn)三種飛行姿態(tài)的模擬。三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)模擬通過(guò)本實(shí)用新型裝置的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均采用軸承，使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝置附加的摩擦力十分小，達(dá)到更好的仿真效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型對(duì)被測(cè)對(duì)象的尺寸限制小，能夠調(diào)整飛機(jī)的質(zhì)心位置。裝置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用軸承和V型滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢，仿真效果更佳。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置體積小，強(qiáng)度和剛度大，可用于承受較大載荷且變形量小。

本實(shí)用新型突破性地使用了帶V槽的圓弧導(dǎo)軌，從而實(shí)現(xiàn)了三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的仿真運(yùn)動(dòng)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角度更便于測(cè)量。

本實(shí)用新型中導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)通過(guò)V型滑輪(內(nèi)部裝有軸承)實(shí)現(xiàn)，其余兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)同樣使用軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢，仿真效果更佳。

附圖說(shuō)明