[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化防沖闖系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822031131.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209456935U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊潔;許瑩瑩;王超;陶應(yīng)奇;李剛;宋艷生;翟玉翠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民武裝警察部隊(duì)警官學(xué)院
• 主分類號: E01F13/12
• 分類號: E01F13/12;G08B7/06
• 代理公司: 四川雅圖律師事務(wù)所 51225
• 代理人: 盧蕊

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化防沖闖系統(tǒng)，可以通過設(shè)置沖闖感應(yīng)裝置而迅速判斷得到預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的物體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并在移動(dòng)方向滿足條件且移動(dòng)速度超過閾值的條件下，通過處理器迅速開啟阻車裝置而達(dá)到阻攔沖闖的作用。因此，本申請實(shí)施例中的防沖闖系統(tǒng)具有提高沖闖判斷速度、提升沖闖判斷精度，以及提升阻攔操作效率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化防沖闖系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在重要建筑或地區(qū)對沖擊或闖入目標(biāo)進(jìn)行沖擊防御控制具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。但是，目前國內(nèi)的防沖闖系統(tǒng)通常采用人工判斷是否發(fā)生沖撞以及人工操作攔阻裝置對沖闖物進(jìn)行阻擋。不僅反應(yīng)時(shí)間較長，判斷響應(yīng)不及時(shí)，并且判斷精度低，往往不能進(jìn)行及時(shí)而有效的沖闖阻攔。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中存在著防沖闖操作往往采用人工方式進(jìn)行判斷和操作，判斷響應(yīng)時(shí)間長，阻攔操作繁瑣且效率低下的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N自動(dòng)化防沖闖系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在著的防沖闖操作往往采用人工方式進(jìn)行判斷和操作，判斷響應(yīng)時(shí)間長，阻攔操作繁瑣且效率低下的技術(shù)問題。

本申請一方面提供了一種自動(dòng)化防沖闖系統(tǒng)，包括：

阻車裝置；

沖闖感應(yīng)裝置，用以確定處于預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的第一物體的移動(dòng)方向以及移動(dòng)速度；

處理器，與所述阻車裝置及所述沖闖判定裝置連接，用以在所述移動(dòng)方向?qū)儆陬A(yù)設(shè)方向范圍內(nèi)時(shí)判斷所述移動(dòng)速度是否大于等于預(yù)設(shè)速度值，若是，則確定所述第一物體即將沖闖至第一位置，并控制所述阻車裝置處于工作狀態(tài)以攔阻所述第一物體。

可選地，所述沖闖感應(yīng)裝置包括：

對射式光電傳感器，設(shè)置在與所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍對應(yīng)的位置，以使所述對射式光電傳感器的光線對射范圍處于所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)，用以在所述第一物體通過所述光線對射范圍時(shí)確定所述移動(dòng)速度；和/或，

雷達(dá)電磁波測速裝置，設(shè)置在與所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍對應(yīng)的位置，用以在所述第一物體沿所述雷達(dá)電磁波測速裝置的電磁波發(fā)射方向移動(dòng)時(shí)確定出所述移動(dòng)速度。

可選地，所述沖闖感應(yīng)裝置包括：

紅外線成像裝置，用以獲得所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的影像信息；

所述處理器，用以基于所述影像信息確定所述第一物體的移動(dòng)方向以及移動(dòng)速度。

可選地，所述阻車裝置包括：

阻車釘；

所述處理器，用以控制所述阻車釘?shù)尼敶滩课惶幱陬A(yù)設(shè)方向及預(yù)設(shè)位置。

可選地，所述阻車裝置包括：

阻車槽，設(shè)置在自所述第一位置起沿所述預(yù)設(shè)方向范圍的地面上；

所述處理器，用以控制所述阻車槽處于開啟狀態(tài)。

可選地，所述防沖闖系統(tǒng)還包括：

報(bào)警裝置；

所述處理器，與所述報(bào)警裝置連接，用以在確定所述第一物體即將發(fā)生沖闖時(shí)控制所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息。

可選地，所述報(bào)警裝置包括：

警示燈；

所述處理器，用以在確定所述第一物體即將發(fā)生沖闖時(shí)控制點(diǎn)亮所述警示燈。

可選地，所述報(bào)警裝置包括：

報(bào)警音擴(kuò)音器；

所述處理器，用以在確定所述第一物體即將發(fā)生沖闖時(shí)控制開啟所述報(bào)警音擴(kuò)音器。